Algebra 100 mkII de EMD... un clásico para restaurar (2)

Hola de nuevo....

Comienzo r con el ala machacada... Así llegó...

Lo primero que hago es retirar el termoretráctil de la zona dañada así como la madera del recubrimiento e inserto dos varillas de fibra de carbono que se pegarán al borde de ataque para dar mayor rigidez. A continuación relleno el hueco con madera de balsa y añado epoxi con microbalones...

Por último aplico dos manos de Aguaplast pluma con sus correspondientes lijados...

Vamos a lo más laborioso... la recolocación de las bayonetas para evitar que el diedro pueda cambiar durante el vuelo

La sección de la raíz del ala tiene los siguientes alojamientos (de izquierda a derecha)

1) Bayoneta trasera de 5 mm
2) Alojamiento del lastre (supongo que será para esto)
3) Cáncamo para alojar un aro de goma y evitar que las alas se salgan
4) Bayoneta delantera de 6mm

La idea es retirar los alojamientos de las bayonetas de 5 y 6 mm con un taladro y colocar dos bayonetas de 6 mm en su lugar pero no bayonetas con el diedro ya dado sino bayonetas totalmente rectas de tal forma que el diedro se lo dé la colocación de los alojamientos en las alas...

... y así se ha hecho....

Tras retirar los alojamientos de las bayonetas de las alas  me he asegurado de que los nuevos quedan en una posición con el diedro correcto (1,5 grados por ala - 3 grados en total)

Se pondrá también unas camisas de latón para guiar a ambas bayonetas en el fuselaje. Hay que untar en vaselina las bayonetas para evitar que entre epoxi y que por accidente se peguen...

Aquí las bayonetas y sus alojamientos presentados....

Se coloca en un suelo plano y se pone papel protector para que no estropee el suelo...

Se colocan las alas y se calzan con libros en los extremos para dar el ángulo correcto....

... y aseguramos con peso que no se mueva nada mientras el pegamento cura...

Para alojar los servos seguiré el método más barato y fiable que conozco, aunque no el más estético: Tubo termoretráctil para el servo que irá pegado sobre el alojamiento del ala...

En los alojamientos de los servos hay un refuerzo de balsa de 3 mm. Lo retiro con cuidado con el minitaladro y pego en su lugar un trozo de contrachapado de 1,2 mm...

A continuación coloco el tubo termoretráctil en los servos y aplico calor para que se ajuste al servo.

Recorto con unas tijeras finas el exceso de tubo.

Lijo con cuidado la parte del tubo sobre la que se va a aplicar pegamento epoxy.

Ajusto el brazo de los servos con un comprobador de servos, ya que una vez se peguen  no se podrán ajustar.

Aseguro la conexión de los servos con una brida pequeña que evitará que se desconecte por accidente.

Una vez pegados los servos, se ajustan las varillas de mando y se colocan las escuadras. Termino las alas colocando unas tapas de plástico para ocultar y proteger los servos.

Al final he decidido no cambiar el plástico termoadhesivo. Por lo menos de momento, ya se verá más adelante.... únicamente he puesto parches en las partes en las que he trabajado...

Seguirá...

Saludos

Consumo del equipo de radio de abordo

Hola

Adquirí hace un tiempo un cargador de gama media-alta. Tengo que deciros que se nota mucho en las baterías cuándo éstas han sido cargadas con un cargador barato y con uno de éstos. Duran más y al principio son capaces de dar más energía, justo cuando es necesario: al despegar...

Este cargado permite hacer ciclos de carga y descarga e informa de la energía que entra en la batería y la que sale.

Os comento que he hecho varios ciclos de carga y descarga de varias baterías (de receptor y de alimentación de motor) y he observado que cada vez cargaba y descargaba más (hasta un límite). En ningún caso se alcanzaba la carga nominal.

Os comento las baterías objeto de las pruebas:

1. Batería Varta tipo NiMh, de 2100 mAh. Con tres años de antigüedad. Carga y descarga 1.500-1.700 mAh aproximadamente. Usada en un Dardo de Modelhob
2. Batería de NiMh de 2.000mAh, con unos 4 años de antigüedad. Carga y descarga 1400-1600 mAh. Usada en un Victor de Tecnoepoxy
3. Batería tipo LiPo, 800 mAh, con un año de antigüedad. Usada con UBEC para alimentar el receptor con 5V y 3A máximo. Carga y descarga 650+700 mAh aproximadamente. Usada en un Ion Pro+

Os comento ahora los resultados de las pruebas empíricas.

• Velero Dardo de Modelhob. Con cuatro servos analógicos (dos en alerones, de 4kp·cm de par, uno en profundidad (3.5kp·cm de par y uno en dirección con 3 kp·cm de par) con mezcla tipo "butterfly" y modos de vuelo. Volado en ladera 35 minutos más el consumo de las pruebas y ajuste de radio. Al cargar de nuevo las baterías éstas recibieron 300 mAh, es decir, se había gastado en torno al 10%-12% de la energía almacenada en la batería.

• Velero Victor de Tecnoepoxi, con 6 servos analógicos. Dos MG85 en alerones, dos HK 939 MG para la deriva y dos futaba de alta potencia en flaps. Batería de 4 elementos y 2000 mAh de capacidad. Tras la descarga controlada de la batería del receptor, el cargador carga 1.600 mAh. Se realizan 2 vuelos de 45 minutos en total. La emisora ha estado encendida una hora y 15 minutos en total. Al volver a casa cargo de nuevo la batería con 465mAh

• Velero Ion Pro+, con batería Lipo de 800 mAh y con UBEC de 5V 3A. Con cinco servos analógicos, dos para flaps de 3,5 kp·cm y tres para alerones y profundidad con 1,5 kp·cm de par). Tres vuelos con un tiempo total efectivo superior a 40 minutos, haciendo ajustes necesarios en radio (estuve más de 40 minutos haciendo estos ajustes en tierra). En el proceso de carga las baterías recibieron 314 mAh, es decir, se había consumido entre un 40% y un 50% de la carga.

• Velero Nyx Furio de Bretamodel, con 6 servos, todos de piñonería metálica (desconozco si analógicos o digitales), con batería Lipo de 800 mAh y con UBEC de 5V 3A. Se han realizado tres vuelos con un total de 45 minutos. Se han usado dos baterías iguales para alimentar el receptor, una para los dos primeros vuelos y otra para el tercero. Tras las descargas controladas de las baterías del receptor, el cargador carga 168 mAh en la primera y 56 mAh en la segunda. La emisora ha estado encendida una hora y 15 minutos en total.

Conclusiones de estas pruebas.

Creo que es muy difícil consumir en una mañana de vuelos más de 500 mAh por lo que lo importante no es la capacidad total de la batería sino:

• La calidad de la batería y la confianza que nos de. 
• La calidad del regulador (UBEC) que utilicemos (si es que lo utilizamos)
• La realización de ciclos de carga y descarga regulares para comprobar el estado de las baterías....

Espero que os sean útiles

Saludos

Algebra 100 mkII de EMD... un clásico para restaurar (1)

Hola

Compré hace unos días un Álgebra de segunda mano con muchos años y con varios dueños...

El diseño original es de 1975 y desde el primero ha habido muchísimas versiones, de 2,5, 3 y 4 metros de envergadura, sin alerones, con alerones y flaps, con flecha, sin diedro, con diedro, con doble diedro, etc....

El mío es de 2,5 metros de envergadura con alerones y flaps...


El avión llegó en este estado...

Buscando por la red he encontrado un vídeo de este mismo avión volando....

El avión está bastante machacado y tiene algunos elementos mal montados que tendré que ir arreglando... La lista de defectos es la siguiente:

1) Rotura en en tramo central de una semiala arreglada de forma provisional con cinta americana negra (se ve en la foto). Habrá que sanear bien la zona, añadir refuerzos, rellenar con epoxy y microbalones y/o masilla, etc.

2) Todos los servos son D-MG16. Estos servos son muy rápidos y potentes, pero si se les fuerza en exceso pierden el neutro con facilidad y pueden incluso estropearse. Al menos he visto que uno está roto (flap derecho). Veré qué hago con el resto en función de cómo estén....

3) El balancín del mando de profundidad no está bien alineado con la deriva, es decir, no está a 90 grados. Esto tiene difícil solución porque hay que horadar en la base del fuselaje de fibra donde se aloja el tubo hueco de latón que sujeta el balancín al fuselaje para recolocarlo y se puede así debilitar esta zona del fuselaje.

4) Las bayonetas de los estabilizadores están pegadas a uno de ellos. Esto hay que cambiarlo. Además están muy dobladas por varios sitios.

5) Las bisagras de la deriva no están bien colocadas y no están perfectamente centradas.

6) El mando tipo "pull-pull" de la dirección está hecho no con cable de acero trenzado recubierto con plástico sino simple cable de acero liso. Además en el extremo se han dejado las puntas del los cables al aire y me he pinchado ya dos veces en los dedos al coger el fuselaje. Tiene, además, mucha holgura...

7) La unión de las semialas se hace mediante dos bayonetas cilíndricas que ya tienen el diedro (están dobladas por el centro). Este sistema es bastante malo porque las bayonetas pueden girar sobre sí mismas y hacer variar dicho diedro.

En estas dos fotos, que son en realidad dos fotogramas del vídeo, se ve el avión en vuelo nivelado, con las bayonetas correctamente colocadas....

Si observáis las siguientes fotos (tomadas del mismo vídeo), la primera en vuelo nivelado y la segunda durante el aterrizaje del avión, con los flaps abajo, veréis que tiene diedro negativo porque las bayonetas se han girado 180 grados....

Esto tiene difícil solución... vamos, que habrá que "intervenir quirúrgicamente" las alas...

8) Los servos de alerones y flaps están fijados a las alas sobre una base de madera de balsa con cinta de doble cara y con una pletina de fibra de vidrio atornillada sobre dos tacos de haya. Esta solución hace que el servo se mueva y que las superficies de mando no tengan un neutro fijo... hay que cambiar el sistema...

9) Las varillas de mando de los alerones y los flaps hay que cambiarlas... alguna está incluso doblada. Además hay que recolocar los servos de tal forma que la salida de la varilla esté lo más cerca posible de la superficie de mando es decir, girar el servo 180 grados...

10) El plástico termo-retráctil  está bastante desgastado... habrá, probablemente, que cambiarlo.

En definitiva, que voy a estar entretenido...

Saludos