miércoles, 7 de julio de 2021

Motorización de un velero a escala - El DG600

 Hola


Hace ya algún tiempo comenté cómo restauré un DG600 que me regalaron y que estaba en muy mal estado.


Tras muchas horas de trabajo, el resultado fue éste





Lo que más me gustó de la restauración es cómo dejé la cabina



El avión vuela muy pero que muy bien... pero no tiene motor... esto significa que, cuando hay mucha gente remolcando en el club, se pueden producir situaciones de riesgo, dado que cuando el avión pide pista puede que no esté disponible... así que hay que poner un motor en el morro.. pero claro... en este avión no se puede poner un motor al uso, con cono y hélice plegable... hay que buscar otra solución...


... y la solución viene por usar algo que he visto en China... ejes de barco RC... también llamadas "bocinas" de barco...




Estos ejes tienen en común una junta cardan para su acople al motor y un eje de 4 mm y sólo se puede elegir el diámetro  y la longitud del eje de nuestro motor... 

En este caso he escogido un eje de motor de 5mm y una longitud de 130mm




El motor que le voy a poner es un 35 58 1100kV que admite hasta 70 amperios. Ni mucho menos voy a alcanzar esta cifra. Pondré una hélice de 13x7 y el consumo quedará, para 3S, en torno a 53 amperios. Esto hace que la potencia sea de unos 588 W aproximadamente.... teniendo en cuenta que el peso del avión estará por debajo de los 4 kg, la relación peso potencia será suficiente para moverlo con soltura sin ser un hotliner... que tampoco es la intención.... Como variador uno de 60A es más que suficiente...






Lo primero que hay que hacer es vaciar la zona donde se ubicará el conjunto motor... es cuestión de alicates y tenazas para quitar la madera y de dremel con lijadora para "aplanar" las superficies....




El diseño de la cuaderna parallamas lo hago con AutoCAD... como no sé bien cuáles son las medidas definitivas de dicha cuaderna, hago varias para probar...


Y lo que hago es, con Fusión 360, las piezas en 3 dimensiones....



A continuación, con Cura, hago los modelos imprimibles con impresora 3D


Aquí tenemos los resultados...



Y aquí vemos cómo quedan en el avión la tercera más grande...



Y aquí se presentan las dos cuadernas más grandes... las dos más pequeñas no valen... pero para eso se ha hecho así... es más fácil imprimirlas y probar que hacerlas en contrachapado finlandés y probar.... y también es más barato... ¿Por qué no decirlo?



El paquete de China llegó en dos semanas... y aquí tenéis la primera sorpresa


Me mandan un porrón de tornillos allen de métrica tres.... cuando la rosca del agujero es de métrica 4.... ya sabéis... controles de calidad de la zona...

En cualquier caso, lo más importante es que el tubo que aloja los dos rodamientos y el eje de transmisión son bastante rectos, lo suficiente para asegurar un buen funcionamiento del conjunto

Aquí tenéis una foto presentando cómo quedará el conjunto



El sistema tiene un prisionero con dos resaltes para asegurar que la hélice del barco vaya solidaria al eje, así como una arandela de un plástico que parece teflón... esto es porque hay que asegurar la estanqueidad del conjunto en un barco y porque el prisionero presiona al rodamiento si no se pusiese esta arandela... 


En este montaje he tenido que cambiar la posición de dicho prisionero porque la hélice "tira" en vez de "empujar" el eje... por supuesto, para que el prisionero haga bien su trabajo hay que rebajar un poquito con el minitaladro el eje...




La junta cardan o junta universal tiene una calidad.... bueno... adecuada... ya que tiene un poco de juego, aunque no es para preocuparse....




El acoplamiento de la hélice al eje lo he tomado de una antigua motorización de un avión F5J, pero aquí las opciones son muchas....




Aquí tenéis el conjunto visto desde arriba ya colocado y pegado en el avión. He sustituido la cuaderna hecha con impresora 3D por una cuaderna de contrachapado finlandés de 5mm...

Es muy importante asegurar que la junta cardan tiene el menor ángulo posible... vamos, que quede el eje del motor lo más alineado posible con el eje de transmisión... así que para ello he cogido un resto de una caña de pescar y lo he puesto sobre la junta para asegurarme que el cardan queda con un ángulo de cero grados...



El eje del motor visto desde fuera queda así...



El gancho de remolque queda por encima del eje del motor.

He puesto una mezcla a la radio para que el motor no se ponga en marcha hasta que se haga la suelta del remolque...

Sí, si, no es muy ortodoxo ni real... pero os aseguro que se disimula muy bien... como ejemplo os pongo una foto del DG300 que lleva una motorización similar...




En cuanto a pesos... aquí la gran sorpresa... el avión pesaba en orden de vuelo antes de motorizarlo 3.867 gramos y tras la motorización 3.886 gramos... esto es porque llevaba un montón de plomo para equilibrarlo y se ha sustituido por el motor, el variador y la batería... y no sólo eso... también se ha eliminado peso quitando contrachapado y cuadernas que ya no hacen falta....


En cuanto a la potencia del motor... con 3S y una batería de 2.200mAh he obtenido 570W frente a los 588W previstos.... potencia suficiente para subir bien el avión e incluso lanzarlo a mano... pero no será, ni mucho menos, un hotliner...


Bueno... a ver si puedo estrenarlo pronto...


Saludos