jueves, 15 de junio de 2017

Actualización del software de Taranis X9D Plus y X9E


Hola

Tengo dos Taranis en este momento, la X9D plus y la X9E y son una maravilla en todos los aspectos salvo uno… las actualizaciones de software, que son un poco engorrosas....
Para ayudar a aquel que quiera tener la última versión a día de hoy os cuento lo que hay que hacer paso a paso. Todo ello sin usar el software Companion, dado que no se precisa.

Es más, a mí me ha liado bastante a la hora de ver cómo actualizar el firmware hasta que me he dado cuenta de que no es necesario.

Por otra parte conviene aclarar que el software Companion no está relacionado con FRSKY. Es un software desarrollado por personas que adaptan OpenTX a diversas emisoras, pero FRSKY no tiene relación alguna con él. Esto me llevó a mucha confusión, sobre todo al principio. Ahora no uso este software salvo para hacer copias de seguridad y tampoco es absolutamente necesario pues se pueden hacer copias de seguridad con la emisora y descargar los ficheros al ordenador o a la nube.


Voy a proceder a actualizar ambas emisoras a modo No EU, a una versión que me permita usar los receptores con estabilizador de tres ejes S6R. En resumen hay que actualizar tres cosas:


  1. El firmware de la emisora


  2. El firmware del módulo interno de emisión XJT


  3. El firmware de los receptores de la serie X y S.


Primera actuación: Actualización del firmware de la emisora
1)      Se baja de www.frsky-rc.com el último firmware para ambas emisoras. El más actualizado que he encontrado es el "opertx-taranisplus-en" para la Taranis Plus y el "opentx-taranisx9e-en" para la X9E. Estos archivos los he encontrado, dentro de la página Web de FRSKY, en el firmware del receptor S6R y no en los firmwares de las mismas emisoras. Aquí os dejo el enlace

2)      Se copia dicho firmware en la tarjeta de memoria de la emisora. Para ello:

a.       Se enciende la emisora en modo bootloader (manteniendo pulsados los compensadores de dirección y alerones hacia adentro mientras se enciende la radio).

b.       Se conecta a un puerto USB del ordenador mediante el correspondiente cable USB-MiniUSB.

c.       Con el explorador de archivos se copia directamente el firmware mencionado en el directorio FIRMWARES de la tarjeta de memoria de la radio.

d.       Se desconecta el cable de la emisora del ordenador tal y como se desconecta un pendrive.

e.       Se apaga la emisora.

3)      A continuación, se enciende de nuevo la emisora en modo bootloader (manteniendo pulsados los trims de dirección y alerones hacia la derecha y la izquierda respectivamente mientras se enciende la radio).

4)      Se selecciona "Write Firmware" y cuando se muestre el listado de firmwares, se selecciona el que se quiere instalar y se aprieta “Enter”. A continuación la emisora muestra un mensaje diciendo que se presione y  se mantenga pulsado “Enter” para que comience. En uno o dos minutos se carga el firmware.



Segunda actuación: Actualización del firmware del módulo interno XJT
Se procede ahora a actualizar el firmware del módulo interno XJT para que pueda funcionar con los receptores internacionales tipo X y con todos los demás receptores tipo D y L.
Para hacerlo se procede así:
1)      Se baja de www.frsky-rc.com el último firmware para el módulo interno XJT. Me lo baje de este enlace

2)      Se copia dicho firmware en la tarjeta de memoria de la emisora. Para ello:

a.       Se enciende la emisora en modo bootloader (manteniendo pulsados los compensadores de dirección y alerones hacia adentro mientras se enciende la radio).

b.       Se conecta a un puerto USB del ordenador mediante el correspondiente cable USB-MiniUSB.

c.       Con el explorador de archivos se copia directamente el firmware mencionado en el directorio FIRMWARES de la tarjeta de memoria.

d.       Se desconecta el cable de la emisora del ordenador tal y como se desconecta un pendrive.

e.       Se apaga la emisora.

3)      A continuación se enciende la emisora de forma normal (no bootloader)

4)      Se aprieta la tecla MENU largo y se da a PAGE una vez para llegar a la página 2 (SD CARD)

5)      Se selecciona el directorio FIRMWARES y se presiona ENTER

6)      Cuando aparece el listado de firmwares se selecciona el firmware del módulo XJT  y se vuelve a apretar ENTER

7)      Aparece un cuadro de diálogo con 5 opciones. Se selecciona la segunda opción que es "Flash Internal Module", se aprieta ENTER y se espera a que termine y compruebe la carga (unos 40 segundos).

8)      Se apaga y se enciende la emisora y ya se tiene la radio y el módulo interno en modo internacional.

Tercera actuación: Actualización del firmware de los receptores de la serie X y S (los autoestabilizados)

Se procede así:

1)      Se baja de www.frsky-rc.com el último firmware para los receptores X6R/X8R y S6R/S8R. En mi caso las versiones NO EU de dichos receptores. El del X6R me lo bajé de este enlace y el del S6R de este otro.

2)      Se copia dicho firmware en la tarjeta de memoria de la emisora. Para ello:

a.       Se enciende la emisora en modo bootloader (manteniendo pulsados los compensadores de dirección y alerones hacia adentro mientras se enciende la radio).

b.       Se conecta a un puerto USB del ordenador mediante el correspondiente cable USB-MiniUSB.

c.       Con el explorador de archivos se copia directamente el firmware mencionado en el directorio FIRMWARES de la tarjeta de memoria.

d.       Se desconecta el cable de la emisora del ordenador tal y como se desconecta un pendrive.

e.       Se apaga la emisora.

3)      A continuación se enciende la emisora de forma normal (no bootloader)

4)      Se aprieta la tecla MENU largo y se da a PAGE una vez para llegar a la página 2 (SD CARD)

5)      Conectamos los tres pines del zócalo para el módulo externo de la emisora con el puerto SBUS del receptor intercambiando los cables de señal y positivo.



6)      Se selecciona el directorio FIRMWARES y se presiona ENTER.Cuando aparece el listado de firmwares se selecciona el firmware del Receptor que queremos actualizar y se vuelve a apretar ENTER

7)      Aparece un cuadro de diálogo con 5 opciones. Se selecciona la segunda opción que es "Flash Internal Module", se aprieta ENTER y se espera a que termine y compruebe la carga (50 segundos aprox).

8)      Se procede a enlazar el receptor a la radio y con esto acabamos.


La actualización del Firmware de los receptores también se puede realizar desde el PC con el dispositivo USB STK y el software, descargable desde la web de Fr Sky. Cualquiera de las dos opciones es válida



Saludos




jueves, 8 de junio de 2017

Vulcan EP: Transformación radical de un ala de corcho (5)

Hola de nuevo

Seguimos con el fuselaje...

La rigidez del fuselaje, una vez seca la resina, ha aumentado mucho... pero hay que alojar en el interior el receptor, el variador y la batería... así que habrá que hacer algo....

Hay que horadar el corcho, hacer hueco en el fuselaje...

Voy a hacer el alojamiento del variador y será lo suficientemente grande como para alojar uno de 50A aunque, probablemente, use uno de 30...

Primero marco en el fuselaje las líneas de corte....


Ahora, con la cuchilla procedo a cortar la fibra y el corcho...


Con el minitaladro y un cepillo de acero y con poca velocidad de giro procedo a ir eliminando material con sumo cuidado....


Hay que hacerlo despacio y con gafas de protección porque las púas de acero se desprenden y siempre salen hacia el mismo sitio... los ojos...


Tras hacer el agujero y lijar el resultado es el siguiente.....


El hueco para el variador es pequeño, pero suficiente....


Procedo a cortar la cabina... esto da mucho respeto porque el corte no admite errores....


Primero analizo por dónde cortar. Tiro un montón de líneas con el rotulador hasta elegir la que más me gusta...


y ahora a cortar....



Una vez hecho el corte... hay que vaciar el interior....




Tras un poco de artesanía fina...



Voy a probar el sistema de cierre mediante imán... pego con epoxi en la cabina un imán en un alojamiento hecho previamente....


De nuevo tiro de palillos chinos para hacer un tetón en la cabina....



Y pego una arandela de acero en el fuselaje para rematar la faena....




Ahora toca pintar... Aquí sólo uso pintura en spray, de la barata...

El extradós de blanco

Y el intradós de negro y rojo buscando un fuerte contraste....



Ahora fijo los elevones al ala. Para ello emplearé pegamento de silicona que aplicaré con una geringuílla...

Para ello fijo con cinta de carrocero el elevón al ala por el extradós dejando una separación de un milímetro aproximadamente....


y después aplico un cordón con la jeringuilla de pegamento de silicona...



Cuando se ha secado retiro la cinta adhesiva. Este tipo de bisagras me gusta mucho. Se quedan muy bien fijadas y son difíciles de desprender. Además, desde el punto de vista aerodinámico es perfecto...

En la parte central del ala practico un agujero para permitir que las extensiones de los cables de los servos de elevones tengan salida....


Y para evitar colocar mal estas clavijas conviene marcar dónde van los cables de señal y negativo...



El ala, una vez terminada, tiene una apariencia muy vistosa... a ver cuándo se puede estrenar...




El motor es un turnigy de 2.200kV. Lleva una hélice 7x3 y una batería de 2.200mAh que consume 30A. De esta forma el consumo a plena potencia está en torno a 350W...

Observad cómo queda el conjunto desmontado. Las derivas y la bayoneta plana las meto en las camas. Podría también quitar la parte central del ala del fuselaje... 


El conjunto me cabe perfectamente en la bandeja del coche... Cuando uno tiene familia y se va de vacaciones este detalle es muy importante...


Os dejo un vídeo del motor en funcionamiento. El sonido es impresionante....




Saludos




jueves, 1 de junio de 2017

Vulcan EP: Transformación radical de una ala de corcho... (4)

Hola

Sigamos con el fuselaje....

El fabricante entrega un trozo ya cortado de corcho tipo epp en color negro que, según cuentan los que han hecho esta ala, tiene la costumbre de ir dejando bolitas oscuras cuando se aterriza el avión en superficies duras....


En otras palabras, que en un par de aterrizajes te dejas medio fuselaje por la pista....

Viene ya con los huecos hechos para alojar el equipo de radio.... y, afortunadamente, también vienen los trozos eliminados....

Me he planteado hacer un fuselaje completamente nuevo desde cero, pero teniendo este fuselaje prefiero tratar de aprovecharlo...

Lo primero que hago es pegar los trozos precortados por el fabricante para colocar las baterías, el variador y el receptor con cola blanca y aplico pasta para rellenar madera con el fin de que quede una superficie lo más lisa posible antes de enfibrar....




Para fijar el motor hago un sistema similar al que hice para los marginales de las alas, tomo hembras de M3 y las pego a una cuaderna parallamas de 5 mm de espesor. Practico agujero en dicha cuaderna para permitir pasar los cables por dentro del fuselaje....






Cuando veo que la cuaderna queda como a mí me gusta procedo a pegarla con epoxi al fuselaje....


Hago un agujero en el epp para permitir pasar los cables del motor hacia su interior y pego un trozo de contrachapado de 1,2 mm en la parte inferior para proteger adecuadamente esta zona que queda muy debilitada tras hacer los agujeros...



El motor queda así muy bien integrado en el avión....


Hay que hacer ahora el sistema para alojar la parte central de ala en el fuselaje...

Aprovecho los deshechos de los palilllos chinos para hacer un tetón como el que se ve en la foto, pegado a la parte central de ala con epoxi...



Hago una pieza en contrachapado de 5 mm para pegar una tuerca de plástico que servirá para poder hacer desmontable las alas....

Aquí se ve cómo queda por arriba....


Y aquí la parte inferior... hay que cajear el fuselaje con sumo cuidado para que esta pieza quede integrada en el mismo....


Para asegurarme que queda todo bien pego la pieza comentada con el conjunto ya montado para evitar que quede descentrado...



Aquí el detalle de cómo queda....




Lanzar un avión con hélice impulsora es peligroso ya que te puede cortar fácilmente... para prevenirlo procedo a cortar en contrachapado unas piezas que puedan albergar una alcayata de tal forma que se pueda lanzar el avión con gomas....



Esto se hace antes de enfibrar para asegurarme que se integra a la perfección....



Como se observa el conjunto ha quedado muy bien integrado...


Ahora a enfibrar el fuselaje completamente con tejido de 50g/m2... La secuencia es empezar por la parte inferior, hacer los laterales y terminar con la superior....

Aquí enfibrando un lateral


Aquí la parte de arriba del fuselaje



Una vez seca la resina hay que llevar a cabo un lijado con grano muy fino para que la pintura se adhiera bien....

Aquí el lateral. Los bordes de unión de los diferentes tejidos de fibra deben lijarse con sumo cuidado....





Aquí la parte superior donde apoya el ala...


El morro ha quedado con los lados marcados... Se podría haber lijado los cantos, pero me gusta más así....


La parte trasera, donde se alojará el motor, ha quedado muy sólida....


Seguirá..

Saludos