viernes, 12 de julio de 2013

De compras por China: Aerofrenos con servo incorporado...

Hola


Me voy de vacaciones y dejaré el Soplo T aparcado hasta el otoño. Queda todavía mucho por hacer....

No sé si pondré flaps al avión o frenos. Estuve mirando en Hobbyking y encontré un invento que consiste en un sistema de aerofrenos con el servo integrado. Consta de dos frenos de cuchilla con su correspondiente servo de accionamiento....



Son éstos


El coste con envío es razonable y se me ocurrió pedirlos para ver qué tal funcionan, vamos, que hice de conejillo de indias.... No sé si se los pondré al Soplo T...


Tras probarlos he constatado dos ventajas frente al hacer el sistema tradicional de aerofreno con servo separado:

  1. El sistema tiene detector de fin de recorrido, lo que permite colocar directamente el servofreno y no tener que estar comprobando que se fuerce el servo en uno u otro sentido
  2. Pueden engancharse el servofreno derecho e izquierdo al mismo canal, lo que hace que no se necesite una mezcla o un canal con inversión adicional que sea comandado por el freno del avión... (esto me pasó con los frenos del Volcano...)

Aquí tenéis un vídeo promocional de la tienda donde se ve cómo funcionan..

Ya veremos si los pongo o no...

Saludos



viernes, 5 de julio de 2013

Soplo T: Estabilizadores y deriva (3)

Hola

Seguimos con el Soplo T... Ahora toca la deriva y los estabilizadores.

Comenzamos con los estabilizadores. Originalmente el avión estaba diseñado con un empenaje en T (ver dos hilos anteriores) pero para mí esta configuración tiene dos desventajas: que hace que la parte trasera del fuselaje sea más frágil y que haya que medir con precisión la incidencia con el ala, por lo que decido hacer una deriva en X pendular.

Tomo el programa de dibujo y hago dos estabilizadores cuyas áreas sean igual que el del empenaje original, respetando su cuerda y cambiando su forma...

El perfil elegido es el NACA 0006, perfil simétrico al 6%...

Para construirlo haré un "sándwich" que consta de una madera de balsa de 4mm y dos de 2 mm...


En otras ocasiones he pedido que me corten con láser la madera. En este caso, para ahorrarme algo de dinero, cortaré en papel las piezas y las trasladaré a la madera para cortarla con una segueta....

Este es el dibujo sobre papel.... Hago cada estabilizador con dos piezas en madera de 4mm.


La plancha principal de 4mm hace de alma del estabilizador. Como la cuerda es superior a 100 mm necesito hacer dos piezas que encajen entre sí...




El estabilizador es pendular. Presento el mando de profundidad para hacer cálculos respecto a la posición del mismo en la deriva para hacer los correspondientes agujeros...




 Una vez cortados y pegadas las partes de los estabilizadores que son en balsa de 4 mm presento los alojamientos de las bayonetas...





Pego las dos planchas suplementarias (inferior y superior) de cada estabilo y dibujo las partes que voy a eliminar con la segueta para aligerar el peso al máximo...



Una vez cortados los huecos presento los dos estabilizadores para comprobar que encajan perfectamente...



Sólo queda forrar con monocote blanco...

El mando de profundidad consta de un tubo de 3 mm de espesor interior y dos arandelas de contrachapado de tres milímetros que se pegarán por la parte interior al fuselaje para reforzar la fibra de vidrio y evitar que coja holgura.




 Al final la transmisión será por varilla de fibra de carbono de 2 mm sobre camisa de plástico. La camisa debe pegarse al fuselaje, a su parte inferior, para evitar que la varilla pandee y nos cree imprecisiones de mando o que entre en flutter...

Aquí tenéis una foto colocando la camisa de plástico para su pegado. Se ha hecho con epoxi y con microbalones...



Ahora llega la parte más delicada: Pegar a ambos lados del fuselaje la camisa de latón que permitirá alojar la bayoneta delantera del estabilizador. Requiere muchísima precisión. Dado que por detrás he puesto unos "donuts" de contrachapado procedo a hacer un avellanado de la fibra del fuselaje para aumentar la superficie de contacto del pegamento... Se pega con epoxy y microbalones y queda así.... (fijaros que tiene un pequeño "chorrete")


A continuación se procede a lijar esta parte para que al pintar el fuselaje no quede rastro de la obra....



La parte móvil de la deriva se realiza cortando, según las medidas del tríptico del primer post, un trozo de madera de balsa de 8 mm y procediendo a su lijado para dar una forma lo más aerodinámica posible...



El rebaje que veis en la parte inferior derecha es para alojar un trozo de plancha de fibra de vidrio que permitirá poner un sistema pull-pull para el mando de dirección....



Aquí tenéis el primer prototipo tras cortar y lijar la placa....



Poner una plancha de 8 mm de espesor es poner una pieza muy pesada que resiste sobradamente los esfuerzos a los que se va a someter, por lo que se procede a eliminar material....



Procedo así a forrar la deriva móvil....


Así queda....

Ahora se procede a pegar la pieza de fibra de vidrio....


Procedo ahora a pegar las bisagras a la parte móvil de la deriva. Éstas son del tipo cilíndricas de 2,5mm de diámetro. Para evitar que entre el pegamento unto la parte móvil con vaselina y vierto unas gotas de cianocrilato en los agujeros de las mismas.

Posteriormente procedo a buscar una madera de 10 mm para alojar las otras partes de las bisagras y pegar dicha madera al fuselaje para su cierre.




A continuación paso un cable de acero forrado de plástico para hacer la transimisión pull-pull. 
Se asegura que el nudo no se deshará remachando con un trocito de tubo de latón de 2 mm y forrando el conjunto con plástico termo-retráctil para que no dañe el fuselaje...


Aquí podéis ver los dos servos de profundidad y dirección dispuestos en el fuselaje, lo más atrasados posible....


Y aquí lo que se ve cuando se quita la cabina. Observad que hay mucho espacio para lass baterías y para el receptor....



Así queda el conjunto montado.....



Ha habido suerte y todos los planos han quedado a 90 grados....





Seguirá...

Saludos