jueves, 24 de mayo de 2018

Receptor Fr-sky S6R con sistema de autoestabilización en tres ejes (1)

Hola

Hace unos meses, la empresa FR-SKY, fabricante de las emisoras Taranis y una de las empresas chinas que están en constante innovación, lanzó un receptor con un sistema de autoestabilización de tres ejes.



Este receptor es muy similar al X6R salvo por el sistema comentado. De hecho si no se activa el sistema de autoestabilización el receptor funciona de la misma forma.

Este receptor no es del tipo "enchúfalo y a volar", ya que requiere una puesta en marcha tanto del receptor como de la emisora.

Me he tenido que pelear unas cuantas horas para ajustar el receptor, la emisora y el avión, así que os relato a continuación qué es lo que hay que hacer para ponerlo en marcha.


1) Actualizar correctamente el firmware de la radio, el del módulo interno XJT de la radio y el del receptor.

Pues sí, hay que hacerlo. Para ello os dejo este enlace a otra entrada de este blog donde se explica con detenimiento.

2) Enlazar el receptor con la emisora.

Se realiza como siempre, encendemos emisora, tecla menú, tipo de receptor D16, activamos al menos hasta el canal 12 (OJO con esto que por defecto se activa hasta el 8 y si no se activa hasta el 12 no se podrá gestionar desde la radio el comportamiento del receptor), activamos el modo de enlace dentro del modelo que usará este receptor, pinchamos el botón F/S del receptor y conectamos la batería a cualquier canal del mismo. Tras unos segundos se habrá completado la operación, desconectamos la batería del receptor, apagamos la emisora y comprobamos que el receptor está enlazado perfectamente volviendo a encender tanto la emisora como el receptor.....


Nuestro receptor está listo para ser usado... bueno, todavía no, hay que hacer más cosas....

3) Asegurar que los servos están conectados a la clavija del receptor correspondiente.

Esto está fácil ya que se indica en el mismo receptor. Sí, hay que hacerlo así, no se puede cambiar... de todos modos cambiar los canales en la emisora no es complicado....

1) Alerón 1
2) Profundidad
3) Motor
4) Dirección
5) Alerón 2
6) Profundidad 2


Preguntas tontas que pueden salir...

1) Si no tengo motor, segundo alerón o segunda profundidad.... ¿Puedo usar estos canales para otras funciones como frenos, suelta de remolque, etc?

Respuestas:

  • Motor: Está disponible para ser usado para lo que se desee. Si se quiere poner aquí los frenos se puede hacer sin problema
  • Segunda profundidad y segundo alerón: Se puede especificar por SW si se desean estos canales para estos fines o bien dejarlos para otras cosas como flaps, tren retráctil, etc.




4) Calibrar el receptor.

También esto se puede hacer de dos maneras:

1) Con el adaptador STK y con el programa para poder llevar a cabo el ajuste y la programación (S6R Config tool)

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Tool&down=311&file=Tool-config tool for S6R

2) Desde la emisora, introduciendo el la tarjeta SD todos los archivos .lua que se encuentran

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=341&file=Firmware- S6R

Es la carpeta  S6RScript. Se copia a la tarjeta SD dentro de la carpeta Scripts.

Tanto si se programa desde la emisora como si se programa desde el PC el procedimiento es similar y está muy bien descrito en el manual de instrucciones del receptor. La ventaja de hacerlo desde la emisora es que no es necesario cable alguno conectado a ningún sitio....

Hay que hacer las tareas que os va indicando tanto el programa de PC como el archivo ejecutable .lua de la radio. En ambos casos es lo mismo:

1) Busca una superficie plana que servirá como referencia.
2) El programa os pedirá colocar el receptor de una determinada forma y os pedirá que apretéis el botón F/S cuando esté colocado. Puede ocurrir que os pida repertir posiciones. Es una tarea fácil.
3) Cuando el receptor esté totalmente calibrado el programa os lo indicará.


Seguira.


Saludos






miércoles, 9 de mayo de 2018

Velero Cases 4: Un velero muy antiguo para restaurar... (8) - Las alas parte 2

Hola

Como comenté en el último hilo, las alas son enormes. Nada más y nada menos que 230 cm cada una. 

Esto no hay quien lo meta en un coche mediano como el mío...



A grandes males grandes remedios. Voy a hacer lo más salvaje que he hecho nunca con un avión. Voy a partir cada semiala por la mitad...

Marco la zona de corte...

Por el intradós.
Detalle de la zona de corte, y a marcada con un rotulador negro...


Marco también por el extradós...


Detalle de la zona de corte en el extrados...




Las costillas de 1,5mm de balsa son muy finas para esta operación...

Así que pego unas falsas costillas de 5 mm para no quedarme sin material cuando meta la sierra de marquetería...

Las pego con epoxi, por supuesto...

Vuelvo a marcar la línea de corte una vez se ha secado el pegamiento...



La idea es meter una bayoneta plana de 10mm x 1mm...


Pero los alojamientos son sólo de 2mm de ancho. Es poquísimo, así que hago una "camisa" con contrachapado finlandés de 2mm...
Así queda de perfil...


La idea es pegar el conjunto al ala antes de serrarla para que el ajuste sea perfecto...




Presento la camisa....



Y se pega con abundante epoxi, asegurando que se adhiere perfectamente a las vigas del ala...


De esta manera me aseguro que cuando corte las alas, la bayoneta las fijará en su sitio. Sólo me queda poner tetones para que no se "retuerza" el ala...

Reviso de nuevo la línea de corte (ya no sé cuántas veces lo he hecho)...



y con una sierra de marquetería con pelo de acero muy fino y con mucho cuidado se procede a cometer el crimen....



De esta manera pasamos de tener dos semialas de 2,3 metros cada una a tener las alas en cuatro partes, dos de 1,2 metros y dos de 1,1 metros... El transporte en el coche se facilita mucho....


La zona de corte de las dos semialas externas quedan así tras el corte.


Ahora procedo a preparar las piezas de contrachapado que harán de "tapa" de las semialas...

Pego también dos tetones de 6 mm para que el ala quede bien alineada cuando esté montada...


En la parte interior de las alas aplico con el dedo (protegido con un guante) pegamento de poliuretano muy extendido para proteger la madera y dar rigidez al enchapado...

Éste es el pegamento


Y así queda la madera con el pegamento. Como veis, se expande un poco. La madera parece plastificada... y en realidad es así... el pegamento de poliuretano es una maravilla pues es muy duro, tiene una buena capilaridad y se adhiere muy bien a la madera...



Las semialas que llevan los alerones quedan así terminadas a falta de enfibrarlas... el color verde es el aparejo que he tirado para comprobar cómo de bien estaban lijadas...




Seguirá