jueves, 24 de mayo de 2018

Receptor Fr-sky S6R con sistema de autoestabilización en tres ejes (1)

Hola

Hace unos meses, la empresa FR-SKY, fabricante de las emisoras Taranis y una de las empresas chinas que están en constante innovación, lanzó un receptor con un sistema de autoestabilización de tres ejes.



Este receptor es muy similar al X6R salvo por el sistema comentado. De hecho si no se activa el sistema de autoestabilización el receptor funciona de la misma forma.

Este receptor no es del tipo "enchúfalo y a volar", ya que requiere una puesta en marcha tanto del receptor como de la emisora.

Me he tenido que pelear unas cuantas horas para ajustar el receptor, la emisora y el avión, así que os relato a continuación qué es lo que hay que hacer para ponerlo en marcha.


1) Actualizar correctamente el firmware de la radio, el del módulo interno XJT de la radio y el del receptor.

Pues sí, hay que hacerlo. Para ello os dejo este enlace a otra entrada de este blog donde se explica con detenimiento.

2) Enlazar el receptor con la emisora.

Se realiza como siempre, encendemos emisora, tecla menú, tipo de receptor D16, activamos al menos hasta el canal 12 (OJO con esto que por defecto se activa hasta el 8 y si no se activa hasta el 12 no se podrá gestionar desde la radio el comportamiento del receptor), activamos el modo de enlace dentro del modelo que usará este receptor, pinchamos el botón F/S del receptor y conectamos la batería a cualquier canal del mismo. Tras unos segundos se habrá completado la operación, desconectamos la batería del receptor, apagamos la emisora y comprobamos que el receptor está enlazado perfectamente volviendo a encender tanto la emisora como el receptor.....


Nuestro receptor está listo para ser usado... bueno, todavía no, hay que hacer más cosas....

3) Asegurar que los servos están conectados a la clavija del receptor correspondiente.

Esto está fácil ya que se indica en el mismo receptor. Sí, hay que hacerlo así, no se puede cambiar... de todos modos cambiar los canales en la emisora no es complicado....

1) Alerón 1
2) Profundidad
3) Motor
4) Dirección
5) Alerón 2
6) Profundidad 2


Preguntas tontas que pueden salir...

1) Si no tengo motor, segundo alerón o segunda profundidad.... ¿Puedo usar estos canales para otras funciones como frenos, suelta de remolque, etc?

Respuestas:

  • Motor: Está disponible para ser usado para lo que se desee. Si se quiere poner aquí los frenos se puede hacer sin problema
  • Segunda profundidad y segundo alerón: Se puede especificar por SW si se desean estos canales para estos fines o bien dejarlos para otras cosas como flaps, tren retráctil, etc.




4) Calibrar el receptor.

También esto se puede hacer de dos maneras:

1) Con el adaptador STK y con el programa para poder llevar a cabo el ajuste y la programación (S6R Config tool)

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=Tool&down=311&file=Tool-config tool for S6R

2) Desde la emisora, introduciendo el la tarjeta SD todos los archivos .lua que se encuentran

http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=341&file=Firmware- S6R

Es la carpeta  S6RScript. Se copia a la tarjeta SD dentro de la carpeta Scripts.

Tanto si se programa desde la emisora como si se programa desde el PC el procedimiento es similar y está muy bien descrito en el manual de instrucciones del receptor. La ventaja de hacerlo desde la emisora es que no es necesario cable alguno conectado a ningún sitio....

Hay que hacer las tareas que os va indicando tanto el programa de PC como el archivo ejecutable .lua de la radio. En ambos casos es lo mismo:

1) Busca una superficie plana que servirá como referencia.
2) El programa os pedirá colocar el receptor de una determinada forma y os pedirá que apretéis el botón F/S cuando esté colocado. Puede ocurrir que os pida repertir posiciones. Es una tarea fácil.
3) Cuando el receptor esté totalmente calibrado el programa os lo indicará.


Seguira.


Saludos






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