domingo, 24 de enero de 2021

FRSKY - Buscando la máxima seguridad

 Hola


Reconozco que estoy obsesionado con la seguridad de los aeromodelos. Quizás porque hace ya muchos años perdí un avión de motor de explosión grande (6 kilos y un motor de 20 centímetros cúbicos) sin saber por qué. Ese avión iba con una radio en 35 MHz (para uso exclusivo de aeromodelismo) y el caso es que no sé si falló el receptor, la batería o si fue una interferencia.... el avión despegó y a los pocos metros dejó de mandar la emisora, yéndose hacia una carretera.

El avión nunca lo recuperé. No sé qué fue de él, salvo que no provocó ningún accidente por fortuna.

Desde entonces han salido en esta afición muchas mejoras para ayudarnos en la seguridad. La más importante, quizás, fue la aparición de las emisoras en 2,4GHz que hacen que, en principio, las interferencia sean casi imposible de producirse...

Pero no hay nada imposible. El espectro de 2,4GHz, al ser de acceso totalmente libre, está más que saturado. Multitud de aparatos los usan y por muy codificada que esté la señal de la emisora, los receptores pueden llegar a bloquearse si el espectro está tan saturado que no puede recibir la señal del emisor.

FR-SKY lanzó hace ya años sistemas redundantes para poder usar en un mismo modelo dos baterías y dos receptores. 

Lógicamente esto mejor mucho la seguridad, puesto que tendría que fallar dos baterías o dos receptores para que el modelo deje de estár gobernado...

Éste es el RB-10, para 8 canales


Y este es el RB-20, para 15 canales

La principal diferencia es el número de canales... y el precio. El primero son unos 30 euros y el segundo unos 75 euros... Yo uso el primero y cuando necesito más canales uso el S-Bus que permite su ampliación. Un dispositivo de 10 euros te permite poner cuatro canales más y un decodificador PPM de 12 euros te permite meter 8 canales más...

Pero aún así sigue siendo sensible a la saturación. Si en la zona hay aparatos que la usan o se emplean inhibidores de frencuencia, el avión está en serio peligro... así que estos aparatos ofrecen buena protección... pero no completa... y se puede mejorar...

Este fabricante tiene receptores con giróscopos y es aquí donde llega la solución que complementa el problema de la saturación del espacio radioeléctrico (al menos parcialmente). Si se programa este receptor de tal forma que si se pierde la señal el avión se le haga volar en horizontal haciendo círculos grandes, se tendrá la posibilidad de evitar el desastre en el caso de que la pérdida de señal sea puntual.

Así pues, paso a describir la solución que estoy empleando para grandes modelos, modelos de más de 3,5 metros y más de 5 kilos... el esquema es éste:


En resumidas cuentas... veamos que pasa si:

1) Falla una batería: Entra la otra. El sistema RB-10 escoge la que tenga mayor voltaje en cada momento. El sistema NO regula la tensión, por lo que las baterías deben ser adecuadas a los servos que usamos y a los receptores.

2) Falla el receptor S8R: El sistema sigue funcionando sin las características del receptor S8R (Autoestabilización por ejemplo). No notaremos cambios.

3) Falla el receptor XM+: No nos enteraremos a no ser que falle otra cosa también.

4) La señal de la emisora no llega al sistema: Entra el failsafe y activa el receptor S8R haciendo que el avión vuele en horizontal dando amplios giros. Si la pérdida de señal dura poco tiempo es muy probable recuperar totalmente el control del avión.

En fin... como podéis ver el sistema mejora la seguridad de los aviones. No es excesivamente caro, sobre todo teniendo en cuenta que es para aviones grandes donde se justifica un coste adicional en torno a 50-60 euros.


Aquí tenéis la instalación en el Volcano de Valenta


En la foto falta por montar el variómetro. Observad que el receptor S8R está sujeto bien firme al avión para evitar que se desplace.

MUY IMPORTANTE: 

La programación del receptor S8R es delicada. Debe hacerse conectando a él directamente los servos de dirección, alerones y profundidad... nada más. No recomiendo programarlo de otra manera para que no haya errores de ningún tipo.

En resumen, que recomiendo usar este sistema para mejorar la seguridad de nuestros aviones cuando son de cierto tamaño y responsabilidad.


EDITO (30/1): Todos los modelos que llevan el sistema que propongo en este hilo tienen deriva en forma de T o de X. Digo esto porque hay que recordar que el sistema tiene un receptor de la serie S que, para la emisora, es una cola tipo T o X. En el caso de que la señal del receptor S se perdiese, entraría a mandar el avión el receptor XM+, que lo haría como si fuese un avión con cola en X o en T, lo que significaría un desaster.

En resumen, no useis este modelo con aviones con deriva en V y haced SIEMPRE pruebas de todo tipo para asegurar el correcto funcionamiento del sistema


Saludos