viernes, 30 de marzo de 2012

Robbe Arcus Airy 780 - ¿Un velero RC por 15 euros? (1)

Hola

Cuando pasé hace un par de meses por una conocida tienda de Madrid y vi la caja de un avión de Robbe de 78 cm de envergadura de vuelo libre por 15 euros me pareció que era un corcho más de este segmento como los que ya han presentado otros fabricantes como Graupner (Discus) y Multiplex (Fox)

Pero tenía algo diferente y me lo hizo ver Bernardo Carratalá: Fernando, este corcho vuela bien, muy bien y está preparado para meterle un equipo de radio porque tiene ya previsto el movimiento de los mandos y el alojamiento de los servos y de las transmisiones. Bernardo me comentó que se hizo con uno y le puso los servos de dirección y profundidad y sólo lo reforzó con una varilla de fibra de carbono en el hueco preparado como bisagra de los alerones.

Así que me dije, que si tenía ya las transmisiones en casa y un par de servos pequeños... por 15 euros no perdería mucho...

Hace unas semanas, con la excusa de hacerme con algunos accesorios me compré el avión. Curiosamente, aunque está preparado para albergar la radio la instrucciones no dicen nada al respecto. Se supone que un aeromodelista con un poco de experiencia lo puede montar con suma facilidad...

Aquí tenéis el estabilizador, al cuál únicamente hay que colocar la escuadra de mando...



Bernardo me comentó que el mando de dirección es insuficiente y me recomendó agrandar el mando de deriva haciendo que una parte de la deriva fija se hiciese solidaria con la móvil. Para ello se practicó el corte que se ve en la foto y se rellenó con cianocrilato la bisagra desde el corte hasta la parte superior...


Una vez pegadas las escuadras de mando al estabilizador y a la deriva se pegan ambos al fuselaje y se instalan las transmisiones de mando tal y como muestran las fotos...



Con esto el empenaje de cola queda terminado....

Ahora toca instalar servos y demás...

Este avión está preparado para motorizarlo, pero no quería hacerlo así, me parecía más interesante hacerlo velero puro porque siendo tan pequeño el peso relativo de los componentes podría hacerlo muy pesado y por tanto difícil de volar...

Así que lo primero que hice fue abrir la cabina (que está pegada con cinta de dob le cara) y quitarle el morro (está preparado para ello) y eliminar el lastre que trae de origen para equilibrar el avión...


El espacio para colocar los servos es muy justo. Puse unos servos de 9 g. que tenía por casa tal y como se ve en la foto...


Observad cómo de justo está el espacio que ha sido necesario colocar invertido el prisionero que lleva solidario el brazo del servo para fijar la transmisión...




He necesitado adquirir una pequeña batería Ni Mh de 450 mAh para este avión... Espero que con ella no tenga que añadir ni un gramo de plomo. El receptor tendrá que ir debajo del ala... No hay sitio para él en el morro...




A diferencia de cómo montó el suyo Bernardo, decidí que al mío le pondría alerones, así que me fabriqué unas escuadras metálicas para poner el servos de alerones tal y como está preparado el avión de origen...



Este montaje no es posible porque el servo que tenía preparado no cabe, así que he comprado un par de servos submicro que pondré en ambos alerones... pero esto lo dejo para otro hilo...


Otro de los consejos que me dió Bernardo fue que reforzase de alguna manera el ala porque no se fiaba de que pudiese aguantar por sí sóla un esfuerzo y acabase aplaudiendo... así que con mechas de carbono y epoxi realicé los refuerzos que se ven en la foto....


La sujección del ala se realiza mediante dos imanes (las dos piezas metálicas que se ven en la foto). Se me ocurrió poner un gancho de remolque para elevarlo así que coloqué dos piezas de contrachapado por delante del centro de gravedad para poner un cáncamo...



No sé si los imanes aguantarían un lanzamiento con goma elástica... ya veremos...

Finalmente, para ocultar la fibra de carbono tiré pintura negra con un spray de los chinos....



Continuará...

Saludos


lunes, 26 de marzo de 2012

Truco para fijar la posición de bayonetas de sección cilíndrica

Hola


Tengo un velero Victor 2 de Tecnoepoxy, un avión que tiene ya unos años pero que es realmente agradable de volar.

Este avión, al contrario de la tendencia actual, tiene el ala dividida en tres tramos en vez de dos y, además, lleva bayonetas cilíndricas que tienen un pequeño ángulo para hacer el diedro de las orejuelas.

Todos aquellos que tienen o hayan tenido un avión con las bayonetas así saben lo difícil y pesado que es hacer que en el montaje el diedro se quede "en su sitio" y que no se mueva durante el vuelo. Es fácil que la bayoneta gire sobre si misma y nos reduzca el diedro abriendo, bien por delante o bien por detrás, la unión de la orejuela al ala principal...

La sección del ala principal es la siguiente:



Os presento a continuación un truco muy sencillo y rápido de llevar a cabo para solucionar este asunto. Para ello sólo se precisa de:

- Cuerda de piano de diámetro 2mm (unos 3 cm como mucho)
- cianocrilato
- broca de 2mm
- minitaladro con disco abrasivo de corte.

La primera tarea es colocar la bayoneta en la orejuela y marcar la parte superior de la misma con un lápiz. Esta marca se debe hacer con suma precisión.


A continuación, a 90 grados, con suma precisión, se realiza un agujero con la broca de 2 mm y se introduce un segmento de cuerda de piano de unos 10 mm pegado con cianocrilato...



La siguiente tarea es tomar el minitaladro y colocarle este disco de corte



El siguiente paso es colocar la bayoneta en el alojamiento de la orejuela y marcar la posición del tetón con precisión para a continuación realizar un corte con el disco tal y como se ve en la fotografía...



Ya está todo hecho. la posición de la bayoneta queda fijada y ya no es posible hacer que gire sobre sí misma...





Como podéis ver es un truco muy sencillo que evita estar en el campo de vuelo colocando y recolocando las bayonetas del avión. No compromete en absoluto la seguridad de la bayoneta ya que la incisión en la misma es pequeña y se hace en el punto que menos trabaja...

Hasta la próxima

jueves, 8 de marzo de 2012

Configuración de la emisora en un velero

Hola
Voy a comentar en este hilo los modos de vuelo de la emisora para configurar veleros de dos alerones y dos flaps todos ellos comandados con servos independientes. También comentaré cómo programar el acelerador del motor y la suelta del gancho en el caso de que queramos hacer remolques.
Antes de comenzar diré que  en cuestiones sobre cómo llevar los modos de vuelo “cada maestrillo tiene su librillo” y todavía no he visto dos aeromodelista que lleven la emisora programada con las mismas funciones y de la misma manera. Aquí no pretendo sentar cátedra, simplemente explico las configuraciones que llevo y el motivo. Más adelante explicaré cómo se programan las radios para llevar estas configuraciones.
Primero hablaré de los mandos principales. Esto no tiene ningún secreto. Vuelo en modo 2 (alerones a la derecha). El gancho de remolque (si lo lleva) se suelta con el mando de la izquierda y el motor se regula con un potenciómetro de corredera.
Los mando principales los llevo en la Futaba FC-28 tal y como se ve en la figura.
En segundo lugar hablemos de los modos o fases de vuelo.  Las radios modernas permiten ajustes completos para que nuestros aviones se comporten de una determinada manera en función del tipo de vuelo que deseemos. En dichas fases se puede programar el recorrido de los servos, las curvas de mando de los mismos (exponenciales, lineales, etc.), las mezclas entre servos y la posición de los “trims”. Las combinaciones son ilimitadas y, por supuesto, las emisoras permiten llevar combinaciones más allá de lo que necesitamos. Para esto siempre se debe aplicar la regla inglesa “KISS”, que no significa en este caso “beso” sino “Keep It Simply, Stupid” o “Hazlo sencillo, ¡Tonto!”… y es  verdad, no merece la pena hacerlo complicado sino lo más fácil posible… Cuando se tienen varios aviones cada uno programado de manera diferente y de forma compleja puede que cuando se esté volando el avión uno no se acuerde de cómo se había programado.
Uso cuatro modos de vuelo: Normal, velocidad, permanencia y aterrizaje. La forma de activarlos se ve en la siguiente figura
Os detallaré a continuación cómo son cada uno de ellos.
Modo o fase “Normal”:
-          Los flaps y los alerones están alineados en la posición neutra.
-          Los flaps acompañan el movimiento de los alerones (ayudan a que el giro sea más efectivo)
-          Puedo seleccionar el modo que permite que la dirección acompañe a los alerones con un interruptor y con un potenciómetro regulo la cantidad de movimiento de la dirección.
-          Puedo seleccionar que los alerones y los flaps acompañen en sentido contrario a la profundidad para conseguir giros más “radicales” y que la profundidad sea más efectiva  (mezcla snap-flap) con un interruptor y un potenciómetro que regule la cantidad de mezcla.
Modo o fase “Velocidad”. Esta fase se utiliza para cuando deseamos que el avión corra y no importa tanto su capacidad térmica. Se usa, por ejemplo, en F3F para hacer corre más al avión o para saltar de una térmica a otra. En esta fase o modo la configuración es como sigue:
-          Los flaps y los alerones están alineados y levantados entre 2 y 3 mm. Con un potenciómetro puedo regular esta distancia
-          Los flaps acompañan el movimiento de los alerones
-          Puedo seleccionar el modo que permite que la dirección acompañe a los alerones con un interruptor y con un potenciómetro regulo la cantidad de movimiento de la dirección.
-          Los alerones y los flaps acompañan siempre y en sentido contrario a la profundidad (mezcla snap-flap) y un potenciómetro que regule la cantidad de mezcla.

Modo o fase “Permanencia”. En esta fase lo que se desea es que el avión se mantenga en el aire y no importa tanto la velocidad del avión. Para ello se busca que el perfil del ala “rinda” más, bajando la parte posterior del mismo (flaps y alerones). La configuración queda así:
-          Los flaps y los alerones están alineados y bajados entre 2 y 3 mm. Con un potenciómetro puedo regular esta distancia
-          Los flaps NO acompañan el movimiento de los alerones
-          Como pierdo alabeo, la dirección acompaña siempre a los alerones y con un potenciómetro regulo la cantidad de movimiento de la dirección.
-          La mezcla Snap-flap está desactivada.
Modo o fase “Aterrizaje” Empleada, lógicamente, para frenar el avión cuando deseamos que toque tierra. La configuración es como sigue:
-          Los flaps y los alerones están alineados en la posición neutra.
-          Los flaps acompañan el movimiento de los alerones
-          La dirección acompaña siempre a los alerones y con un potenciómetro regulo la cantidad de movimiento de la dirección.
-          La mezcla Snap-flap está desactivada.
-          La mezcla “Mariposa” o “butterfly” está activada. Esta mezcla baja los flaps y eleva los alerones para conseguir la mínima velocidad al aterrizar. Debe poder regularse y además exige compensar con profundidad.
El orden de prioridad de las fases es:
1)      Aterrizaje
2)      Velocidad o permanencia
3)      Normal.
Los interruptores y potenciómetros mencionados son los siguientes:
Muchos veleristas no usan la fase “aterrizaje” y creo que es un error por dos motivos, el primero es que en caso de emergencia siempre debe poder frenarse el avión esté en la fase que esté (este inconveniente es evitable por programación)  y el segundo es que al tener una fase distinta para este modo, es posible trimar el avión en posición neutra frenando al máximo sin tener que estar tocando los trims de las fases de vuelo.
Como he dicho al principio, cada uno asigna los mandos a su gusto, pero llevo esta configuración desde hace tiempo y funciona francamente bien.
Saludos