Trucos de taller de aeromodelismo (9): Electrificando un velero con cabina al uso

Hola

Voy a proceder a explicar con detalle cómo poner un motor eléctrico a un velero.

El avión elegido es un Flamingo de Multiplex/Tangent.

El título de "cabina al uso" viene al caso porque el velero ya viene con la cabina para acceder a su interior. Existen otros modelos, los de competición, donde no hay cabina y se usa un cono para acceder al equipo de radio...

La primera tarea es hacer hueco para todo el sistema eléctrico. Esto implica mover los servos hacia atrás. Recolocarlos en una zona que permita poner el motor, el variador y la batería...

Hay que medir con exactitud el cono que vamos a poner en el morro. Conviene hacerlo para que quede lo mejor posible. En mi caso el cono es de 40mm y medía casi un milímetro menos.

El fuselaje no es redondo. Es ligermanete ovalado. Esto hará que no quede perfecto el cono en él...

A continuación tomo un resto de una chapa de balsa de 1,5mm y con un compas de cuchilla procedo a hacer un círculo del diámetro del cono.

De esta manera conseguimos hacer un agujero perfecto. Así tenemos ya nuestra plantilla

El siguiente paso es poner la plantilla en el morro para marcar y cortar. Para dar la inclinación deseada coloco el fuselaje en una superficie plana y pongo la plantilla en el morro

Cortaré el morro de tal forma que consiga un ángulo de 3 grados entre la cuerda del ala en el encastre y el eje del cono del motor.

En la foto sería un ángulo de 87 grados entre la plantilla de madera y el eje principal del perfil en el encastre del fuselaje.

Procedo a cortar el fuselaje con una segueta y con un pelo de sierra para cortar acero. Recomiendo no hacerlo con un minitaladro ya que se pierde mucha precisión en el corte...

Como se puede observar, la sección del fuselaje en esta zona es ligeramente ovalada...

A continuación procedo a hacer el ajuste del fuselaje al cono. Coloco éste último en el fuselaje y lijo con suavidad. Pruebo de nuevo, veo dónde no queda bien y vuelvo a lijar. El objetivo es que el cono quede lo mejor posible en el fuselaje...

Cuando ya estoy conforme con el ajuste, el fuselaje queda así...

A continuación hago una cuaderna parallamas con contrachapado finlandés de 5 mm. Coloco la cuaderna en el motor. En mi caso es un Turnigy Gliderdrive....

La cuaderna es ovalada y la he dibujado midiendo el diámetro mayor y el menor y ajustando la forma con una plantilla de curvas...

y a continuación presento el motor con su cuaderna en el fuselaje. Pongo el cono en su sitio y veo si se ajusta el sistema o no.

Si la cuaderna no queda bien es momento de retocarla con la lija y con sumo cuidado por el método de prueba y error. El fuselaje no se debe tocar ahora...

Cuando la cuaderna parallamas se ajusta bien procedo a retirar el cono con suavidad procurando que el motor y la cuaderna no se muevan y pego ésta última con epoxi y microbalones al fuselaje....

Esto hay que hacerlo en varios pasos ya que se debe poner pegamento por la parte interior y por la parte externa de la cuaderna parallamas.

El ajuste final del cono se hace intercalando papel de lija de grano 400 entre el cono y el fuselaje y haciendo girar el motor con la mano suavemente.

Esto hace que se elimine sólo aquella parte del fuselaje que toca al cono.

Esta tarea hay que hacerla con mucha suavidad y mucha paciencia. a veces se atasca el papel y obliga a desmontar el cono... pero es la forma de que el ajuste sea el mejor posible.

Cuando estoy conforme con el ajuste, la cuaderna parallamas queda así.

Observad cómo el epoxi con microbalones cubre bien la unión de la cuaderna con el fuselaje. Por la parte interior esto debe ser similar para evitar problemas...

Ahora es el momento de apretar bien todos los tornillos (no hay que pasarse, que esto no es un submarino) y ver cómo queda el conjunto.... y así dar por finalizado este proceso de electrificación...

Aquí tenéis una foto del estreno del Flamingo con el nuevo motor. Todo un éxito.

Necesitaba algo de peso en el morro y decidí, en vez de poner plomo, poner una batería de Ni-Mh para el receptor de 6 voltios. Para ello tuve que anular el BEC del variador. Esto se hace simplemente desconectado el cable rojo del conector.

El siguiente a electrificar, y será mucho más complicado, será un Tempus. Lleva el sistema de cono integral, no de cabina...

Saludos

Receptor Fr-sky S6R con sistema de autoestabilización en tres ejes (2)

Hola

Tras haber estado probando durante varios meses los receptores de la serie "S" de FR-SKY os comento mis conclusiones.


1) Sistema de seguridad contra interferencias mucho mejor que los existentes hasta la fecha.
Lo primero es confirmar que la principal ventaja de estos receptores es que se puede configurar un sistema de seguridad en el caso de que se pierda la señal de tal forma que se activen los canales 10 y 11 haciendo que el receptor entre en el modo "Autoestabilizado".

Esto hace que, en el caso de interferencia momentánea, sea posible recuperar el avión con más éxito que los sistema "Fail safe" tradicionales. Sólo por esta ventaja merece la pena su uso...

No ha entrado nunca en este modo pero haciendo pruebas en el aire, cuando se activa el modo "Autoestabilizado", el avión se pone "plano" en un instante y mantiene la trayectoria que venía trayendo.

Pero hay más...


2) Vuelo más relajado y seguro.
La regla número uno de un aeromodelista es no dejar de mirar el avión. Con este receptor se puede "relajar" (entrecomillado, por supuesto) al volar porque el piloto sabe que el avión seguirá con la trayectoria con la que venía. No se desviará mucho y no hará cosas raras. Esto permite desviar la mirada un instante, por ejemplo, a la emisora o a otro sitio (repito, un instante, nada más). Esto es útil, por ejemplo, si vamos a aterrizar ver cómo está de gente la zona de aterrizaje. En ocasiones, por ejemplo, en ladera, el punto de lanzamiento del avión no es igual que el de vuelo o el de aterrizaje. Con este sistema se puede más fácilmente volar y andar a la vez.


3) Ayuda a perfeccionar el vuelo.
Este sistema me ha enseñado a que no estimaba bien la posición del avión en vuelo. A veces, por ejemplo, pensaba que el avión estaba paralelo al suelo. Entonces activaba el sistema de Autoestabilizado y me daba cuenta de que no era así. Esto es útil, por ejemplo, para volar a térmica, ya que cuando el avión vuela plano es cuando mejor suele rendir.


4) En aviones inestables o rápidos, ayuda al pilotaje con vientos racheados.
En el modo "asistido", el sistema ayuda a eliminar los bandazos que provocan las rachas de viento en el avión. El vuelo se hace así más relajado y mucho más predecible.


5) La profundidad en el modo "Butterfly" de los veleros se hace "autoajustable"
Cuando se aterriza un avión con el sistema de Butterfly, éste tiene a elevar el morro. Normalmente aplicamos una mezcla en la emisora para que la profundidad compense este efecto. El problema es que, en ocasiones, el ajuste se hace difícil porque la cantidad de mando de profundidad necesaria para que el morro no se eleve depende de cuánto han subido los alerones o bajado los flaps. Esto obliga a hacer curvas de mezcla que pueden ser muy complejas de ajustar porque, además, la cantidad de mando depende también de la velocidad del avión.
Cuando aterrizo activo el modo "Atutoestabilizado", el avión se mantiene "plano" independientemente de cómo actúe el mando de Butterfly". En este sentido es una maravilla.

6) Elimina gran parte del efecto negativo de los rotores en los aterrizajes
Las dos principales causas de roturas de velero de ladera son el transporte (golpes con las puertas de casa, golpes en el coche, etc) y los aterrizajes, ya que suele haber rotores que tiran los aviones sin que de tiempo a reaccionar.

El sistema no elimina el problema del transporte (sería ya lo último), pero sí que ayuda a mitigar el efecto de los rotores en el aterrizaje. Eso sí, el avión debe llevar velocidad siempre ya que el sistema no puede evitar que se descuelgue el avión y caiga unos metros hasta estabilizarse si la velocidad es insuficiente.


Ahora cuento los contras, que alguno tiene...


1) Curva de aprendizaje difícil
No es sencillo llegar a usar bien estos receptores. Hay que aprender. Lo primero es el firmware, que hay que actualizarlo y lo segundo es ver cómo programar bien los canales 9, 10, 11 y  12 en la emisora

2) El fuselaje debe ser lo suficientemente espacioso como para colocar el receptor alineado con el eje del avión. en algunos veleros con fuselajes estrechos puede que no sea posible, como por ejemplo en Nyx Furio.

3)  Cuidado con el exceso de confianza
El sistema hace que el avión mantenga una trayectoria pero... ojo, si el avión va en una "burbuja" de aire y ésta no va recta, es fácil que el avión siga esa burbuja y no detecte que se mueve en curva. Este efecto no es demasiado peligroso pero hay que tenerlo en cuenta.

4) El firmware tiene, al menos un bug. El que yo he encontrado es que al ejecutar desde la emisora el programa .lua para la configuración del receptor, es necesario desconectar del SPort el variómetro porque si no no funciona bien. Ojo con esto.

Para terminar... ¿Qué he concluido con la experiencia?

Pues simple y llanamente que es de lo mejor que se ha inventado en los últimos años. Es un invento muy bueno en muchos sentidos cuyas ventajas compensan enormemente los inconvenientes.

Es así que estoy cambiando los receptores que tengo por estabilizados.... todos... así que si queréis receptores L9R, D8RII plus o V8R7II mandadme un privado.

Saludos