martes, 31 de julio de 2012

Rediseñando el Dardo de Modelhob – ¿Una segunda oportunidad? (7)

Hola

Aproveché un par de tardes de la semana pasada para ponerme con esta nueva versión del Dardo.

Una de las partes más sensibles en un velero con estabilizadores integrales es el mando de profundidad. Es necesario hacerlos sin holguras porque una pequeña te puede hacer ingobernable el avión...

Para ello hice lo siguiente

Tomé un tubo de plástico de 2,5 mm de diámetro interior. Lo introduje en el fuselaje y lo pegué en un par de puntos con cianocrilato.

Tomé una varilla de 2 mm de acero. Con unos alicates hice una doblez en Z y puse el mando en forma de L de la profundidad.

Taladré en el fuselaje el paso de las bayonetas del mando
Fijé con epoxi uno de los lados del mando al fuselaje. Para ello el mando irá sobre un tubo de latón de 3 mm de diámetro interior...



La deriva con la parte móvil queda así...





Ahora, con la varilla y el mando fijado, procedí a introducir suavemente pegamento de poliuretano desde la cola hacia el morro bañando el tuvo de plástico. El objetivo es que este pegamento cubra el mando y, además de darle rigidez, se fije a las paredes del fuselaje. El problema de la profundidad es el pandeo de la transmisión que, al ser tan larga, hace que una pequeña fuerza haga pandear el mando e incluiso provoque el temido "flutter"....

Así quedó la deriva...




Aproveché para poner los cables de reenvío del mando de dirección. En este caso se trata de un cable de acero trenzado de 1 mm de diámetro. He puesto unas camisas de plástico para evitar que dé de sí la fibra de vidrio del fuselaje...

Como he comentado, sólo he pegado un lado del tubo de latón a un lateral del fuselaje. Cuando tenga acabadas las alas y estén ya alineadas al fuselaje procederé a pegar esta otra parte del tubo para que queden los estabilizadores completamente alineados.

El mando de transmisión queda así sin holgura, nada de nada....


Aproveche también para hacer la cabina....

Así viene la cabina del avión...




Tras pegar con epoxi y fibra de carbono una varilla de 2 mm también de fibra de carbono, el resultado queda así de feo...



Pero da igual porque no se ve....

Así está ahora mismo el tema....






Esto sigue avanzando, aunque más lento de lo que me habría gustado...

A ver si me llegan las alas pronto....

Saludos

miércoles, 18 de julio de 2012

Servos para alas: Algo de debes saber y que no se suele contar...

Hola

Tenía ganas de hablar sobre los servos de las alas de los veleros.

Al margen de la marca que nos de más confianza y/o que se adapte a nuestro presupuesto me gustaría hacer la siguiente reflexión.

Para ello voy a tomar tres servos de mismo fabricante. Es Hitec y son los HS225 MG, el HS85MG y el HS125 MG

Los tres servos tienen piñonería metálica y rodamiento en el eje de salida.

Tomaré por ejemplo sus características con una alimentación de 4,8V

HS 225 MG
Velocidad: 0,14 segundos/60 grados
Par: 3,9 kilopondios.cm



HS 125 MG
Velocidad: 0,17 segundos/60 grados
Par: 3 kilopondios.cm




HS 85 MG
Velocidad: 0,16 segundos/60 grados
Par: 3 kilopondios.cm




Como podéis ver son muy similares en cuanto a prestaciones. Os aseguro que la velocidad no es determinante y el par tampoco. Un par por encima de 3 kilopondios.cm vale casi para cualquier velero....



Entonces... ¿Cuál es la diferencia?

Pues principalmente el ancho del servo, además del precio. Cuanto más estrecho sea el servo, generalmente, más caro...

Estos son los anchos...

Ancho del servo:
HS 225 MG
16,8mm



HS 125 MG
10mm




HS 85 MG
13 mm


El par de salida es la magnitud que se emplea para diseñar la piñonería. Para un mismo material y un mismo diseño de engranajes (tipo de engranajes y módulo), si el par de salida es el mismo se da que a mayor diámetro menor esfuerzo en el engranaje...

Es decir, para una misma velocidad de giro, un mismo par en la salida del eje y un mismo material de fabricación de los piñones, cuanto más ancho es el servo más diámetro en el piñón de salida y menor esfuerzo...

Mirad los engranajes de los 3 servos...

HS 225 MG



HS 125 MG



HS 85 MG



Se observa que los engranajes del servo 225MG son los más robustos (el último engranaje es el que tiene un diámetro mayor), seguidos del 85 MG ( que tiene un diámetro menor pero es más ancho) y del HS125MG en tercer lugar (que tiene el menor diámetro de todos y es el más estrecho)...


y esto... ¿Significa que el servo durará más o menos?

Pues os tengo que decir que, en teoría, no tiene por qué ser así si están diseñados con un coeficiente de seguridad apropiado, pero mi experiencia me dice que los servos HS 125 MG cogen holgura y pierden el neutro más rápidamente que los otros dos....

Pues eso, que tengáis en cuenta mi experiencia... pero sabed que no todos los servos caben en todas las alas.. por desgracia....

Saludos

lunes, 16 de julio de 2012

Hibrido Piloncio y Sunfly: El PilonSun (corolario)

Hola

La pasada semana estuve haciendo una modificación el el fuselaje del Pilonsun.

Había dos motivos:

1) Para cambiar las baterías había que desmontar las alas porque no tiene un acceso por la cabina. Además, no se podía adelantar todo lo que me habría gustado la batería principal porque tenía miedo de topar con el motor.

2) Este avión tiene un momento de morro muy corto, lo que me obligaba a meter peso adicional en el morro además de las baterías del motor y del receptor.

Así que con mucho cuidado procedí a cortar con un cuter y mucha paciencia la cabina del avión....

El morro así cortado tiene poca resistencia a la torsión debido al par motor, así que si además le faltaba peso en el morro la mejor solución es reforzarlo con fibra de carbono y epoxi....

Adicionalmente coloqué dos largueros de carbono de 5x1 en los laterales para poder sujetar la cabina....




Se ha procedido a pegar al fuselaje varios trozos de velcro para poder sujetar convenientemente las baterías, el variador y el receptor....

Con las baterías ya colocadas el avión queda perfectamente centrado...






De esta manera quedan las baterías a menos de 5 mm del rotor del motor.

La prueba de vuelo de ayer domingo demostró que no necesita peso adicional en el morro para volar bien. Ayer el viento en Madrid era del norte y el campo estaba hasta arriba de turbulencias...

Pero aún así el avión estuvo más de una hora en el aire....

Saludos

martes, 10 de julio de 2012

Rediseñando el Dardo de Modelhob – ¿Una segunda oportunidad? (6)

Hola

Voy a mostraros la construcción del estabilizador y de la deriva...

Aquí las piezas principales del estabilizador, cortadas con laser en madera de 4 mm de espesor...

El corte es increiblemente preciso...


En ambos establios se pegan las piezas entre sí.

Después se añaden los tubos de latón de 2 y 3 mm de diámetro para alojar las bayonetas...

y finalmente se ponen las "tapas" por ambos lados del estabilizador, cortadas con laser de 2 mm de espesor.

Estas tapas se pegan a la vez en ambos estabilizadores con las bayonetas puestas, para asegurarnos de que los estabilos están en el mismo plano...


Como ya he comentado en un hilo anterior, el perfil a conseguir es el NACA 0006, para ello hay que dejar a ras las tapas. Esta operación de desbaste se hace con un cepillo de balsa....



Tras un par de horas de cepillado y lijado, el resultado es éste...



La parte móvil de la deriva se realiza de forma similar....




Se cepilla la madera y se lija de igual manera....



Como podéis ver, el resultado es muy bueno tras darle con la lija fina un ratito...




Ayer recogí el fuselaje... esto va despacio, pero con pié firme...

Saludos