Introducción al problema de las interferencias en el aeromodelismo
Los que ya venimos practicando este hobby desde hace años hemos visto evolucionar los sistemas de radio desde las viejas emisoras en 27 MHz hasta las emisoras de 2,4GHz actuales, pasando por la banda de 35MHz.
La evolución tuvo un punto de inflexión significativo cuando se pasó al sistema de 2,4GHz. Antes había una serie de frecuencias autorizadas para uso exclusivo de aeromodelismo en la banda de 35MHz, lo que significaba (y sigue significando) que dichas frecuencias sólo se pueden emplear para aeromodelismo y no para otros usos como buscas, walkie talkies, etc.
Esta exclusividad protegía a los aeromodelistas de que un uso indebido de frecuencias tirase los aviones, sin embargo no protegía de otros aeromodelistas descuidados. La popularización de este hobby ha venido provocada por dos hechos. Por una parte la significativa bajada de precios de los sistemas de transmisión. En los años 80 una radio básica costaba lo que un sueldo medio y hoy en día, una radio con más funciones que aquellas se pueden conseguir por 50 euros. Por otra parte la aparición de los aviones tipo "corcho" ha hecho que mucha gente acceda a este hobby por poco dinero y sin tener que construir el avión, ya que sólo habría que montarlo y en algunos casos ni eso.
Desgraciadamente la popularización del hobby ha tenido alguna que otra consecuencia negativa. Una de ellas ha sido que muchos de los que han entrado en este hobby lo han hecho como un burro en una cacharrería. Cuando uno se monta un avión desde cero y gasta horas en ello y, además, ha tenido que ahorrar mucho para poder comprarse la radio va al campo de vuelo con prudencia, preguntado frecuencias, pidiendo permiso, buscando que le enseñen... pero cuando es barato y accesible se accede de otra forma. He sido víctima en dos ocasiones de individuos que van a volar aviones y no preguntaban la frecuencia (y han coincidido con la mía) por lo que me han tirado los aviones. Eso sí, se disculpan pero no te indemnizan por su imprudencia... ¡Faltaría más!
La llegada de los sistemas de 2,4 GHz solucionó este problema, pero cualquier sistema de transmisión y recepción de ondas electromagnéticas no puede hacerse impermeable a las interferencias. Eso sí, al saltar de una frecuencia a otra frecuencia se evita, en gran medida, que un avión se quede sin mando. Ocurrirá que si una frecuencia está ocupada el paquete de información enviado no llegue al receptor, pero como salta de frecuencia y lo hace muy deprisa y de forma continua no importa, porque si el paquete no llega lo hará el siguiente.
Pero sigue habiendo un problema en el caso de que se anule toda una banda de frecuencias o bien se sature. En 2,4GHz, a diferencia de 35MHz, no existe exclusividad de uso para aeromodelismo, por lo que cualquiera puede emitir en dicha banda... de hecho así lo hacen. Por ejemplo, los modem WIFI. Si existen muchos emisores en 2,4GHz se puede llegar a saturar dicha banda, haciéndose la recepción imposible... En ocasiones esto puede ocurrir de forma puntual, por ejemplo si pasa un coche con un inhibidor de frecuencias. Durante unos instantes se anularán varias bandas por completo y si esto ocurre cuando uno tiene un avión en el aire, probablemente acabe en el suelo destrozado.
La solución a medias: Los sistemas tipo Failsafe.
Cuando se volaba en 35MHz aparecieron los sistemas PCM que ponían una solución al problema de las interferencias. Digo que ponían la solución, pero no que la solución fuese buena. Me explico, si alguien vuela en 35MHz con un sistema PPM y otro aeromodelista enciende una emisora en su misma frecuencia, el avión empezará a hacer cosas raras porque recibirá órdenes contradictorias de ambas emisoras y se estampará irremediablemente si la interferencia dura un poco más que un suspiro. El PCM, en caso de interferencia, "fijaba" los servos en la última posición recibida de forma "limpia" por el receptor o bien en la posición programada por el piloto... pero esto no soluciona nada porque si el avión está en invertido, inclinado o con el morro hacia arriba (o hacia abajo).... No habrá solución porque si la interferencia se prolonga un poco (dos segundos por ejemplo) el avión se estampará contra el suelo. Quizás dará una mejor oportunidad frente al PPM porque si iba plano seguiría plano, pero vamos, que no merecía la pena pagar por un sistema PCM...
Las emisoras actuales en 2,4GHz, como la Taranis y otras, permiten que, en el caso de que haya interferencias y se sature una banda, se coloquen los servos en una determinada posición, por ejemplo, deriva a la derecha, motor al ralentí, alerones y profundidad planos. En esta situación si ocurre cuando el avión está plano se podría llegar a salvar, pero en cualquier otra situación... mal asunto...
La solución cuasi-perfecta: Los receptores con sistema de autoestabilización
Desde hace algún tiempo han venido apareciendo en el mercado receptores con sistemas de autoestabilización. En realidad son receptores que tienen tres giróscopos incorporados que permiten muchas funciones.
Fr-Sky tiene hasta el momento dos modelos, el S6R y el S8R, de seis y ocho canales. Aunque habrá más adelante un hilo al respecto sobre todas las funciones disponibles os adelanto que una de ellas es la autoestabilización".
Esta función, cuando es activada, coloca el avión "plano", es decir, en un plano paralelo al suelo. Esta función, unida al sistema failsafe de la emisora permite programar el sistema de tal forma que si el receptor detecta una interferencia, el avión se coloque "plano", con el motor a medio gas y con la dirección ligeramente a la derecha (por ejemplo). En el caso de que el sistema entre en modo failsafe se puede salvar el avión de esta manera incluso con interferencias de larga duración.
He hecho pruebas y corroboro que funciona muy bien. El avión, estando por ejemplo haciendo un looping y entrar una interferencia, aborta el looping y se pone en posición horizontal, describiendo círculos amplios y manteniendo la altura. Si el avión está a más de cincuenta metros el avión, casi con seguridad, se salva.
¿Cómo se actíva este sistema?
Sencillo, activamos el Failsafe de la emisora de tal forma que le decimos:
1) Activa el sistema de autoestabilización (canales 10 y 11)
2) Pon el motor a 3/4 de potencia (para que no pierda altura)
3) Ponemos dirección un poco hacia un lado (para que haga círculos amplios).
¿Cuándo no es efectivo este sistema? Pues sólo si la altura del avión es pequeña (no tiene espacio para ponerse horizontal) o si hay obstáculos con los que pueda colisionar (árboles por ejemplo). En cualquier caso es una mejora sustancial que puede evitar muchos accidentes y salvar los aviones.
La contra es que programar esto es laborioso, pero bueno, más adelante hablaré sobre cómo programar el sistema con receptores Fr-Sky.
Saludos
EDITO:
Corrección importante. Cuando se active el Failsafe NO se puede activar el motor (anular el punto dos anterior).Motivo: cuando la emisora y el avión están demasiado cerca la señal del receptor se satura y entra el failsafe, activándose el motor. Esto es peligroso y es mejor que el motor no se active.
Los que ya venimos practicando este hobby desde hace años hemos visto evolucionar los sistemas de radio desde las viejas emisoras en 27 MHz hasta las emisoras de 2,4GHz actuales, pasando por la banda de 35MHz.
La evolución tuvo un punto de inflexión significativo cuando se pasó al sistema de 2,4GHz. Antes había una serie de frecuencias autorizadas para uso exclusivo de aeromodelismo en la banda de 35MHz, lo que significaba (y sigue significando) que dichas frecuencias sólo se pueden emplear para aeromodelismo y no para otros usos como buscas, walkie talkies, etc.
Esta exclusividad protegía a los aeromodelistas de que un uso indebido de frecuencias tirase los aviones, sin embargo no protegía de otros aeromodelistas descuidados. La popularización de este hobby ha venido provocada por dos hechos. Por una parte la significativa bajada de precios de los sistemas de transmisión. En los años 80 una radio básica costaba lo que un sueldo medio y hoy en día, una radio con más funciones que aquellas se pueden conseguir por 50 euros. Por otra parte la aparición de los aviones tipo "corcho" ha hecho que mucha gente acceda a este hobby por poco dinero y sin tener que construir el avión, ya que sólo habría que montarlo y en algunos casos ni eso.
Desgraciadamente la popularización del hobby ha tenido alguna que otra consecuencia negativa. Una de ellas ha sido que muchos de los que han entrado en este hobby lo han hecho como un burro en una cacharrería. Cuando uno se monta un avión desde cero y gasta horas en ello y, además, ha tenido que ahorrar mucho para poder comprarse la radio va al campo de vuelo con prudencia, preguntado frecuencias, pidiendo permiso, buscando que le enseñen... pero cuando es barato y accesible se accede de otra forma. He sido víctima en dos ocasiones de individuos que van a volar aviones y no preguntaban la frecuencia (y han coincidido con la mía) por lo que me han tirado los aviones. Eso sí, se disculpan pero no te indemnizan por su imprudencia... ¡Faltaría más!
La llegada de los sistemas de 2,4 GHz solucionó este problema, pero cualquier sistema de transmisión y recepción de ondas electromagnéticas no puede hacerse impermeable a las interferencias. Eso sí, al saltar de una frecuencia a otra frecuencia se evita, en gran medida, que un avión se quede sin mando. Ocurrirá que si una frecuencia está ocupada el paquete de información enviado no llegue al receptor, pero como salta de frecuencia y lo hace muy deprisa y de forma continua no importa, porque si el paquete no llega lo hará el siguiente.
Pero sigue habiendo un problema en el caso de que se anule toda una banda de frecuencias o bien se sature. En 2,4GHz, a diferencia de 35MHz, no existe exclusividad de uso para aeromodelismo, por lo que cualquiera puede emitir en dicha banda... de hecho así lo hacen. Por ejemplo, los modem WIFI. Si existen muchos emisores en 2,4GHz se puede llegar a saturar dicha banda, haciéndose la recepción imposible... En ocasiones esto puede ocurrir de forma puntual, por ejemplo si pasa un coche con un inhibidor de frecuencias. Durante unos instantes se anularán varias bandas por completo y si esto ocurre cuando uno tiene un avión en el aire, probablemente acabe en el suelo destrozado.
La solución a medias: Los sistemas tipo Failsafe.
Cuando se volaba en 35MHz aparecieron los sistemas PCM que ponían una solución al problema de las interferencias. Digo que ponían la solución, pero no que la solución fuese buena. Me explico, si alguien vuela en 35MHz con un sistema PPM y otro aeromodelista enciende una emisora en su misma frecuencia, el avión empezará a hacer cosas raras porque recibirá órdenes contradictorias de ambas emisoras y se estampará irremediablemente si la interferencia dura un poco más que un suspiro. El PCM, en caso de interferencia, "fijaba" los servos en la última posición recibida de forma "limpia" por el receptor o bien en la posición programada por el piloto... pero esto no soluciona nada porque si el avión está en invertido, inclinado o con el morro hacia arriba (o hacia abajo).... No habrá solución porque si la interferencia se prolonga un poco (dos segundos por ejemplo) el avión se estampará contra el suelo. Quizás dará una mejor oportunidad frente al PPM porque si iba plano seguiría plano, pero vamos, que no merecía la pena pagar por un sistema PCM...
Las emisoras actuales en 2,4GHz, como la Taranis y otras, permiten que, en el caso de que haya interferencias y se sature una banda, se coloquen los servos en una determinada posición, por ejemplo, deriva a la derecha, motor al ralentí, alerones y profundidad planos. En esta situación si ocurre cuando el avión está plano se podría llegar a salvar, pero en cualquier otra situación... mal asunto...
La solución cuasi-perfecta: Los receptores con sistema de autoestabilización
Desde hace algún tiempo han venido apareciendo en el mercado receptores con sistemas de autoestabilización. En realidad son receptores que tienen tres giróscopos incorporados que permiten muchas funciones.
Fr-Sky tiene hasta el momento dos modelos, el S6R y el S8R, de seis y ocho canales. Aunque habrá más adelante un hilo al respecto sobre todas las funciones disponibles os adelanto que una de ellas es la autoestabilización".
Esta función, cuando es activada, coloca el avión "plano", es decir, en un plano paralelo al suelo. Esta función, unida al sistema failsafe de la emisora permite programar el sistema de tal forma que si el receptor detecta una interferencia, el avión se coloque "plano", con el motor a medio gas y con la dirección ligeramente a la derecha (por ejemplo). En el caso de que el sistema entre en modo failsafe se puede salvar el avión de esta manera incluso con interferencias de larga duración.
He hecho pruebas y corroboro que funciona muy bien. El avión, estando por ejemplo haciendo un looping y entrar una interferencia, aborta el looping y se pone en posición horizontal, describiendo círculos amplios y manteniendo la altura. Si el avión está a más de cincuenta metros el avión, casi con seguridad, se salva.
¿Cómo se actíva este sistema?
Sencillo, activamos el Failsafe de la emisora de tal forma que le decimos:
1) Activa el sistema de autoestabilización (canales 10 y 11)
2) Pon el motor a 3/4 de potencia (para que no pierda altura)
3) Ponemos dirección un poco hacia un lado (para que haga círculos amplios).
¿Cuándo no es efectivo este sistema? Pues sólo si la altura del avión es pequeña (no tiene espacio para ponerse horizontal) o si hay obstáculos con los que pueda colisionar (árboles por ejemplo). En cualquier caso es una mejora sustancial que puede evitar muchos accidentes y salvar los aviones.
La contra es que programar esto es laborioso, pero bueno, más adelante hablaré sobre cómo programar el sistema con receptores Fr-Sky.
Saludos
EDITO:
Corrección importante. Cuando se active el Failsafe NO se puede activar el motor (anular el punto dos anterior).Motivo: cuando la emisora y el avión están demasiado cerca la señal del receptor se satura y entra el failsafe, activándose el motor. Esto es peligroso y es mejor que el motor no se active.
