lunes, 3 de febrero de 2014

Electrificación de un velero F3B-F3F (3)

Hola

Paso ahora a la zona del morro.

Lo primero es elegir el motor. Elijo el motor que más me gusta para veleros de hasta 3 metros, el NTM 35-55 1100 KV que es muy robusto, potente y fiable...

He hecho pruebas y con 3S y una 13x8 consume 40 amperios. Es muy justo pero este motor y según el simulador ecalc, con la misma hélice y 4S consume unos 55 amperios, que está por debajo de su consumo máximo admitido por el motor. Como el variador es de 60 amperios tampoco hay problema si veo que 3s no es suficiente.

Este es el motor, con una bancada comercial de fibra, con cono de 40 mm y la hélice 13x8...


El programa ecalc me dice que con 3S y una batería de 2.200 mAh conseguiré un consumo de 48 A y una potencia de 500W... más que suficiente para este avión....



Realizo un circulo de 39 mm de diámetro (el diámetro real del cono) en una cartulina que sirve para marcar el corte en el capuchón externo del fuselaje....


Marco el corte con un rotulador indeleble...


Coloco el motor con su bancada de forma provisional y para marcar la zona definitiva pongo el cono.



Se retira el cono con sumo cuidado para que no se mueva ni la bancada ni el motor y pego la bancada con epoxy y microbalones.

Tras retirar el motor la bancada queda así...


No quiero que el capuchón quede pegado al fuselaje por varios motivos, por accesibilidad y porque en caso de ser necesario facilitaría el transporte.

...pero lo que no quiero es tener que quitar el capuchón cada vez que quiera cambiar la batería o encender la radio.

Así que hay que hacer una cabina... no queda otra

Para ello forro con cinta de embalar el capuchón y pongo dos capas de fibra de vidrio con epoxy lento. La primera de 50g/m2 y la segunda de 125 g/m2.

Cada capa se deja secar antes de poner la siguiente. A falta de bomba de vacío cubro la capa de fibra con plástico transparente de envolver alimentos....



A continuación dos capas de fibra de carbono, por supuesto una detrás de otra con sus secados.......



Se deja secar bien y se extrae del capuchón con sumo cuidado...




Hago un primer desbaste de material....



Para hacer el corte definitivo hago una plantilla en papel y la pego al capuchón...



Con una broca de 1 mm realizo taladros a lo largo de la línea de corte...



Con una cuchilla separo esta parte del capuchón introduciéndola entre taladro y taladro suavemente...



Una vez hecho esto, se aprieta ligeramente con el pulgar y la pieza sale sola...




Se lija el contorno de ambas piezas y ya se puede pegar la cabina.

Una vez pegada con cianocritalto se procede a recortar siguiendo el contorno de la pieza para darle la forma definitiva...

Así queda por dentro...



Y así por fuera...



A continuación pego con epoxy y con fibra una varilla de 2 mm de acero para sujetar la cabina al capuchón...


Corto el morro de la parte del fuselaje que queda cubierta con el capuchón para que entre el motor....


El motor en el morro queda así...



Y así con la cabina puesta....


Como se ve queda espacio suficiente para las baterías y el variador....


El capuchón queda fijado a presión contra el fuselaje. Para evitar que por efecto del par motor se suelte procedo a fijar el mismo con dos tornillos M4....


Los primeros tornillos que usé le daban un aspecto tipo Frankenstein....


Como casi todo el esfuerzo es a cortante procedo a cambiarlos por unos de nailon blanco más discretos...



Antes de proceder a realizar la electrificación de este avión, el fuselaje pesaba 930 gramos.....

Sin baterías el fuselaje pesa ahora sólo 778 gramos....


Si pusiese una batería de 2.200 mAh y 3S y no pusiese batería para el receptor el peso del fuselaje es de 963 gramos, pero el avión no queda con el centro de gravedad en su sitio....


Con una batería ·S y 3.300 mAh y sin batería para el receptor el peso del fuselaje es de 1.075 gramos y el centro de gravedad sí que queda en su sitio...


Un avión como éste tiene que ir con su batería independiente para la radio porque ir sin ella es, desde mi punto de vista, una temeridad porque si falla la batería del motor el accidente está asegurado...

Así que con la batería 3S 2.200mAh para el motor y una Eneloop de 4,8V para el receptor el peso es de 1.082 gramos y no hace falta añadir plomo puesto que el centro de gravedad queda en su sitio.


Es decir, que se incrementa el peso en unos 152 gramos aproximadamente.

Estoy convencido que esta diferencia es muy difícil de apreciar en vuelo...

Aquí os dejo unas fotos del avión montado y listo para la prueba de vuelo...





Saludos

lunes, 27 de enero de 2014

Electrificación de un velero F3B-F3F (2)

Hola de nuevo

He visto varias electrificaciones de veleros F3B-F3F y me han servido para tomar ideas, pero también para desechar otras.

Aquí tenéis una de ellas

... aquí otra...

... y aquí la que considero más útil y completa...

Casi todas las eletrificaciones que he visto pasan por llevarse a los estabilos los servos y esto no me gusta. Tiene una ventaja muy buena y es que no hay holgura de ningún tipo en la transmisión, pero puede penalizar el peso final al dotar a la cola del avión de un peso adicional que ahora no tiene y, además, debido a que el espesor de los estabilos es pequeño, o se ponen servos muy pequeños o se notarán irremediablemente. Si los servos son pequeños se corre el riesgo de que no soporten los esfuerzos o de que se rompan con un golpe. 

Esta opción es casi obligatoria si el velero tiene el ala principal en dos piezas, pero dado que este avión tiene las alas en tres piezas voy a poner los servos de cola debajo del ala principal...

Para ello, lo primero, es abrir el hueco....

No hay problema en abrir un hueco en esta parte del fuselaje. La resistencia total no se ve alterada ya que el mismo ala, una vez colocada, hace de viga y refuerza la estructura del avión en este punto...

Con un rotulador indeleble, una plantilla de círculos y una regla marco la zona de corte....




Realizo el corte con el minitaladro y un disco de corte....




Las zonas redondeadas las hago con una lija circular y con paciencia... Así dejo a la vista el tubo de lastre....




...que no se va a utilizar y que ocupa el sitio de los servos de cola, por lo que con alicates, con maña, algo de fuerza y paciencia lo quito...



Llegado a este punto me doy cuenta de que no sé cuánto voy a penalizar el peso final, por lo que con una báscula de cocina digital obtengo la lectura de 899 gr.


A este peso hay que añadir la fibra eliminada, el tubo de aluminio y los refuerzos eliminados, por lo que el peso del fuselaje antes de la electrificación es aproximadamente 930 gramos.

Procedo a cortar las varillas de mando por delante del último tornillo de sujeción del ala principal y pongo dos pinzas para asegurar el neutro de los mandos....



Fabrico una bancada en contrachapado de 2mm para los servos, en este caso dos Hobbyking de 2,2 kg·cmde par que entran justito...

N.B. : Tienen el mismo par que los que llevaba antes, los Futaba 3002, pero son mucho más pequeños. Que tengan el mismo par no significan que ante un golpe tengan la misma resistencia. Ojo con esto que la durabilidad, dureza y fiabilidad de los servos son proporcionales al ancho de los mismos.

Los dos trozos de cartón que se ven son para asegurar que la bancada se mantiene perfectamente nivelada durante el curado del epoxy y que las transmisiones no rozan con el fuselaje....




Una vez pegada la bancada pego las varillas de mando de acero de 2mm a las varillas de carbono de 4 mm... Con las pinzas fijadas en las superficies de mando me aseguro de que el neutro está en su sitio. Previamente he dejado en neutro los servos con un comprobador de servos.


Para dejar hueco a las baterías y al regulador y evitar a la vez al máximo las interferencias, el receptor irá detrás de los servos. No sé si el fuselaje es o no de carbono y para evitar problemas saco las antenas mediante dos tubos de transmisión dispuestos a 90 grados y pegados con epoxy...


Tras realizar los taladros no observo en las virutas nada de carbono... por lo que tal vez esto no era necesario... pero bueno, siempre es mejor poner las antenas por fuera...

Seguirá...

Saludos

lunes, 20 de enero de 2014

Electrificación de un velero F3B-F3F (1)

Hola

Por una casualidad de la vida me he hecho con un antiguo velero de F3B-F3F, un Victor de Tecnoepoxy que tiene ya unos cuantos años. De hecho hay una etiqueta que marca el año 1997, es decir, que ya ha llovido...

... además creo que se quién fue el primer propietario....

El velero había tenido un accidente y me encontré que el morro, las transmisiones de los estabilos y un ala estaban tocados. no tenía pensado en un principio, ponerle motor. Tras la reparación éste era su aspecto...

El fuselaje con el capuchón puesto...



La zona del fuselaje donde se aloja el ala principal. Queda sujeta con cuatro tornillos M4 y se ven los conectores para los servos de flaps y alerones...


Aquí una foto de los servos de los estabilos, son Futaba 3002 con piñonería metálica y las transmisiones son de varilla hueca de fibra de carbono de 4mm. Se ve también el tubo de lastre...




La parte delantera del fuselaje estaba partida y tuvo que ser pegada con epoxy reforzando la unión con mechas de fibra de carbono (que no se ven)...


La misma imagen sin la bandeja de servos....


La punta de las alas que estaba dañada una vez se reparó con balsa, epoxy y microbalones....


El intradós con los servos de flaps. Son dos secciones de esferas de fibra de vidrio.... No me gustaban porque parece que al avión le han salido un par de chichones y las he cambiado... ha implicado también quitar y volver a poner los servos porque estaban muy cerca de la superficie....





... no os podéis imaginar lo que ha costado quitar los servos de flaps y volverlos a poner, pero el resultado final es muy bueno... las fotos no hacen justicia a cómo ha quedado... el flash realza la cinta de embalar que se usa para fijar las tapas de los servos...




La razón de electrificar este avión es que tengo un Victor 2 para ladera y para ser remolcado y quiero preparar éste para elevarlo con un motor eléctrico... ya os enseñaré cómo lo hago y cómo queda....

Saludos

lunes, 13 de enero de 2014

Reciclando el PilonSun (2)

Hola

Ya hice la prueba de vuelo del avión reciclado....

Observad cómo estaba el campo de vuelo... el coche marcaba -3 grados centígrados y había escarcha...




Aquí tenéis el avión listo para la prueba de vuelo...


El día era de viento nulo, cómo dice alguno "de aire pesado". Vamos, el ideal para un avión al que no le gusta nada el viento....

He volado con una batería de 2.200 mAh y 3s más de una hora, con trepadas únicamente y las conclusiones que he sacado son las siguientes:


  1. El avión vuela bien y tiene la incidencia del ala correcta. El centro de gravedad lo he ido ajustando moviendo la batería.
  2. La incidencia del motor no es correcta. Cuando se acelera a tope (son unos 340W) sube a la vertical. Debería de ajustar dicha incidencia (más negativa) o bien poner una mezcla de motor con profundidad... probablemente haga esto último.
  3. La batería, con el centro de gravedad en su sitio, queda retrasada, por lo que dada la enorme autonomía se podría colocar una más ligera más adelantada (1.500 mAh por ejemplo). En cualquier caso no es necesario.
  4. El avión traza muy bien y le gusta girar con alerones y dirección. Cuesta hacerlo bajar cuando hay incluso pequeñas pompas.
  5. A este avión no le gusta nada correr. Cuando se le fuerza lo hace, pero se nota que no le gusta, va como forzado. En cualquier caso las alas son muy fuertes porque probé a hacer recogidas bruscas de profundidad y reaccionaba sin problemas y sin flexar en exceso.
  6. He decidido volver a poner la bayoneta de acero, ya que flexa un poquito menos y el avión va muy bien de peso



La prueba no ha defraudado. Tendré que hacer más pruebas con más viento a ver cómo va.... pero seguro que no irá tan bien como aviones tipo ION, aunque estos tampoco cazan térmicas como éste.

Saludos