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lunes, 11 de enero de 2016

Soplo T: Alas (4)

Hola:



Tenía completamente parado el proyecto del velero Soplo T. La última vez que estuve trabajando en él fue hace más de dos años porque no ve veía con ganas de hacerme unas alas...



...Sí, es por pereza y por falta de ganas para montar una zorrera en casa....



... Habiendo Internet me puse a buscar alas compatibles con este fuselaje y finalmente encontré en Alemania a un aeromodelista que vendía un par de alas de repuesto de un velero de Robbe: el ASK 23, de 3 metros de envergadura con aerofrenos y alerones.



Las semialas miden exactamente 1490 mm, unidos al fuselaje (60mm) hacen un total de 3040mm de envergadura (no sé si será un poco más si finalmente decido poner marginales adicionales en balsa). Un poco más que los 2850 que tenía el diseño original. Dado que los estabilizadores son ligeramente más grandes que los originales espero que no haya ningún problema.



Aprovecharé que tiene la preinstalación de los aerofrenos para instalar los que comercializa Hobbyking....



Aquí tenéis el avión tal y como lo dejé hace casi dos años.....






Y aquí tenéis las alas "presentadas" en el avión.





El fuselaje está preparado para una cuerda en el encastre de 235 mm y las alas tienen una cuerda de 210mm... Se puede hacer una adaptación muy buena de forma sencilla....


Comienzo poniendo las "tapas" a la alas. En los marginales recorto en una plancha de contrachapado de 3mm el perfil y lo pego con epoxi...






A continuación lijo suavemente con un taco y con un papel de 120





Las alas están preparadas para ser unidas con bayonetas planas de 10x1,2mm que exigen unas fundas de latón de 12x2,2 mm. Ambas han sido adquiridas en Lindinger (no ha habido manera de conseguirlas en Madrid)....






Este avión es muy antiguo y está preparado para que los alerones y los aerofrenos sean gobernados con cables tipo bowden... Sustituiré este sistema con servos en las alas por lo que habrá que preparar el alojamiento de los cables de forma conveniente. Para ello tomo el minitaladro con la piedra que se ve en la foto....






y procedo a hacer dichos alojamientos....






 A continuación recorto con la sierra de marquetería la forma del perfil de la raíz del ala y realizo los alojamientos para la bayoneta principal, la




 Paso los cables de los servos, presento las bayonetas y pego con epoxy las "tapas" a las semialas....





Tras el lijado quedan perfectas.







y aquí tras dejar "a ras" los alojamientos de las bayonetas....






Como ya he comentado antes, voy a poner los aerofrenos con servo integrado de Hobbyking. 


Aquí tenéis más información sobre ellos...

Me interesa que sean desmontables ya que podría ocurrir que tuviese que sustituirlos, así que prepararé unas pequeñas bancadas de contrachapado de tal forma que dos pequeños tornillos sujeten a los aerofrenos.

Para ello dibujo cuatro cuadrados sobre un resto de contrachapado finlandés de 5 mm y practico en cada uno de ellos un agujero para colocar dicho tornillo...





A continuación monto por debajo un listón de 7x3 de haya y pego las piezas de contrachapado finlandés a los mismos con los tornillos puestos...






Marco en el ala dónde se alojarán las piezas de contrachapado y con el minitaladro, una muela y con poca velocidad rebajo el porex...





A continuación pego con epoxy las piezas de contrachapado a la madera, que queda ligeramente visible... Monto los aerofrenos para que se fijen bien centrados...






Tras retirar los aerofrenos veo que la estructura ha quedado bien pegada, pero no es suficiente, ya que se mueve un poco...





Para que quede bien procedo a rellenar con cola blanca los huecos que quedan entre el porex y el listón de haya para que quede bien fija la estructura...





Las "tapas" de los aerofrenos las confecciono con balsa de 3mm...





el problema es que la rigidez de esta pieza es poca ya que mide 320mm de largo, 15mm de ancho y 3 de grosor...

...para dotar a la pieza de mayor rigidez procedo a pegar dos varillas planas de fibra de carbono...






Pego con epoxi la tapa al aerofreno....







Desbasto la madera sobrante con un cepillo de carpintero pequeño....






Finalmente lijo las tapas hasta que queden bien integradas en el ala....







Las alas estaban diseñadas para que los alerones se comandasen mediante un sistema de reenvío con escuadras que giraban sobre tornillos de M3. Esto está más que superado, ya que este tipo de sistemas permiten poner un servo grande en el fuselaje para mandar ambos alerones. Pero el problema es que es una fuente de holguras y que es difícil regular el recorrido de ambos alerones, así que lo que haré será instalar en las alas unos miniservos ya probados con otros aviones con mando directo a los alerones, los HK939MG que dan 2,5kg·cm de par a una velocidad aceptable.









Puede parecer poco par, pero tengamos en cuenta que los servos antiguos que se ponían en estos casos solían tener entre 3 y 3,5 kg·cm de par para ambos alerones y aquí estamos poniendo en total 5 kg·cm de par para ambos y no existen pérdidas mecánicas en las transmisiones...




En el hueco del reenvío pongo una pieza de contrachapado de 1.2 mm.

No cubro totalmente el hueco porque hago la pieza con retales y no tengo para más...





Los servos los cubro con plástico termorretráctil para pegarlos directamente contra la pieza de contrachapado...





Sueldo los cables y pego el servo. Dibujo una línea perpendicular con un lápiz al eje del alerón para procurar que el servo lleve la varilla de mando paralela a ella...







Los terminales que uso para conectar los servos del ala a fuselaje son los de seis pines de Graupner/Multiplex. Son iguales salvo que los rojos son de Graupner y los verdes de Multiplex.

Y sí, el de la tienda sólo tenían los de Graupner...







Los alerones tienen poco trabajo. Se cortan adecuadamente y se pegan tapas de balsa de 2mm tanto en el alerón como en el ala...







Añado dos trozos de madera de balsa de 8 mm de espesor para hacer los marginales....




De esta manera cada semiala tiene 151 cm de longitud... de tal forma que en vez de un metro y medio tendré que comprar dos metros de plástico termo retráctil...



Saludos

lunes, 3 de febrero de 2014

Electrificación de un velero F3B-F3F (3)

Hola

Paso ahora a la zona del morro.

Lo primero es elegir el motor. Elijo el motor que más me gusta para veleros de hasta 3 metros, el NTM 35-55 1100 KV que es muy robusto, potente y fiable...

He hecho pruebas y con 3S y una 13x8 consume 40 amperios. Es muy justo pero este motor y según el simulador ecalc, con la misma hélice y 4S consume unos 55 amperios, que está por debajo de su consumo máximo admitido por el motor. Como el variador es de 60 amperios tampoco hay problema si veo que 3s no es suficiente.

Este es el motor, con una bancada comercial de fibra, con cono de 40 mm y la hélice 13x8...


El programa ecalc me dice que con 3S y una batería de 2.200 mAh conseguiré un consumo de 48 A y una potencia de 500W... más que suficiente para este avión....



Realizo un circulo de 39 mm de diámetro (el diámetro real del cono) en una cartulina que sirve para marcar el corte en el capuchón externo del fuselaje....


Marco el corte con un rotulador indeleble...


Coloco el motor con su bancada de forma provisional y para marcar la zona definitiva pongo el cono.



Se retira el cono con sumo cuidado para que no se mueva ni la bancada ni el motor y pego la bancada con epoxy y microbalones.

Tras retirar el motor la bancada queda así...


No quiero que el capuchón quede pegado al fuselaje por varios motivos, por accesibilidad y porque en caso de ser necesario facilitaría el transporte.

...pero lo que no quiero es tener que quitar el capuchón cada vez que quiera cambiar la batería o encender la radio.

Así que hay que hacer una cabina... no queda otra

Para ello forro con cinta de embalar el capuchón y pongo dos capas de fibra de vidrio con epoxy lento. La primera de 50g/m2 y la segunda de 125 g/m2.

Cada capa se deja secar antes de poner la siguiente. A falta de bomba de vacío cubro la capa de fibra con plástico transparente de envolver alimentos....



A continuación dos capas de fibra de carbono, por supuesto una detrás de otra con sus secados.......



Se deja secar bien y se extrae del capuchón con sumo cuidado...




Hago un primer desbaste de material....



Para hacer el corte definitivo hago una plantilla en papel y la pego al capuchón...



Con una broca de 1 mm realizo taladros a lo largo de la línea de corte...



Con una cuchilla separo esta parte del capuchón introduciéndola entre taladro y taladro suavemente...



Una vez hecho esto, se aprieta ligeramente con el pulgar y la pieza sale sola...




Se lija el contorno de ambas piezas y ya se puede pegar la cabina.

Una vez pegada con cianocritalto se procede a recortar siguiendo el contorno de la pieza para darle la forma definitiva...

Así queda por dentro...



Y así por fuera...



A continuación pego con epoxy y con fibra una varilla de 2 mm de acero para sujetar la cabina al capuchón...


Corto el morro de la parte del fuselaje que queda cubierta con el capuchón para que entre el motor....


El motor en el morro queda así...



Y así con la cabina puesta....


Como se ve queda espacio suficiente para las baterías y el variador....


El capuchón queda fijado a presión contra el fuselaje. Para evitar que por efecto del par motor se suelte procedo a fijar el mismo con dos tornillos M4....


Los primeros tornillos que usé le daban un aspecto tipo Frankenstein....


Como casi todo el esfuerzo es a cortante procedo a cambiarlos por unos de nailon blanco más discretos...



Antes de proceder a realizar la electrificación de este avión, el fuselaje pesaba 930 gramos.....

Sin baterías el fuselaje pesa ahora sólo 778 gramos....


Si pusiese una batería de 2.200 mAh y 3S y no pusiese batería para el receptor el peso del fuselaje es de 963 gramos, pero el avión no queda con el centro de gravedad en su sitio....


Con una batería ·S y 3.300 mAh y sin batería para el receptor el peso del fuselaje es de 1.075 gramos y el centro de gravedad sí que queda en su sitio...


Un avión como éste tiene que ir con su batería independiente para la radio porque ir sin ella es, desde mi punto de vista, una temeridad porque si falla la batería del motor el accidente está asegurado...

Así que con la batería 3S 2.200mAh para el motor y una Eneloop de 4,8V para el receptor el peso es de 1.082 gramos y no hace falta añadir plomo puesto que el centro de gravedad queda en su sitio.


Es decir, que se incrementa el peso en unos 152 gramos aproximadamente.

Estoy convencido que esta diferencia es muy difícil de apreciar en vuelo...

Aquí os dejo unas fotos del avión montado y listo para la prueba de vuelo...





Saludos