Motorización de un velero a escala - El DG600

 Hola

Hace ya algún tiempo comenté cómo restauré un DG600 que me regalaron y que estaba en muy mal estado.

Tras muchas horas de trabajo, el resultado fue éste

Lo que más me gustó de la restauración es cómo dejé la cabina

El avión vuela muy pero que muy bien... pero no tiene motor... esto significa que, cuando hay mucha gente remolcando en el club, se pueden producir situaciones de riesgo, dado que cuando el avión pide pista puede que no esté disponible... así que hay que poner un motor en el morro.. pero claro... en este avión no se puede poner un motor al uso, con cono y hélice plegable... hay que buscar otra solución...

... y la solución viene por usar algo que he visto en China... ejes de barco RC... también llamadas "bocinas" de barco...

Estos ejes tienen en común una junta cardan para su acople al motor y un eje de 4 mm y sólo se puede elegir el diámetro  y la longitud del eje de nuestro motor... 

En este caso he escogido un eje de motor de 5mm y una longitud de 130mm

El motor que le voy a poner es un 35 58 1100kV que admite hasta 70 amperios. Ni mucho menos voy a alcanzar esta cifra. Pondré una hélice de 13x7 y el consumo quedará, para 3S, en torno a 53 amperios. Esto hace que la potencia sea de unos 588 W aproximadamente.... teniendo en cuenta que el peso del avión estará por debajo de los 4 kg, la relación peso potencia será suficiente para moverlo con soltura sin ser un hotliner... que tampoco es la intención.... Como variador uno de 60A es más que suficiente...

Lo primero que hay que hacer es vaciar la zona donde se ubicará el conjunto motor... es cuestión de alicates y tenazas para quitar la madera y de dremel con lijadora para "aplanar" las superficies....

El diseño de la cuaderna parallamas lo hago con AutoCAD... como no sé bien cuáles son las medidas definitivas de dicha cuaderna, hago varias para probar...

Y lo que hago es, con Fusión 360, las piezas en 3 dimensiones....

A continuación, con Cura, hago los modelos imprimibles con impresora 3D

Aquí tenemos los resultados...

Y aquí vemos cómo quedan en el avión la tercera más grande...

Y aquí se presentan las dos cuadernas más grandes... las dos más pequeñas no valen... pero para eso se ha hecho así... es más fácil imprimirlas y probar que hacerlas en contrachapado finlandés y probar.... y también es más barato... ¿Por qué no decirlo?

El paquete de China llegó en dos semanas... y aquí tenéis la primera sorpresa

Me mandan un porrón de tornillos allen de métrica tres.... cuando la rosca del agujero es de métrica 4.... ya sabéis... controles de calidad de la zona...

En cualquier caso, lo más importante es que el tubo que aloja los dos rodamientos y el eje de transmisión son bastante rectos, lo suficiente para asegurar un buen funcionamiento del conjunto

Aquí tenéis una foto presentando cómo quedará el conjunto

El sistema tiene un prisionero con dos resaltes para asegurar que la hélice del barco vaya solidaria al eje, así como una arandela de un plástico que parece teflón... esto es porque hay que asegurar la estanqueidad del conjunto en un barco y porque el prisionero presiona al rodamiento si no se pusiese esta arandela... 

En este montaje he tenido que cambiar la posición de dicho prisionero porque la hélice "tira" en vez de "empujar" el eje... por supuesto, para que el prisionero haga bien su trabajo hay que rebajar un poquito con el minitaladro el eje...

La junta cardan o junta universal tiene una calidad.... bueno... adecuada... ya que tiene un poco de juego, aunque no es para preocuparse....

El acoplamiento de la hélice al eje lo he tomado de una antigua motorización de un avión F5J, pero aquí las opciones son muchas....

Aquí tenéis el conjunto visto desde arriba ya colocado y pegado en el avión. He sustituido la cuaderna hecha con impresora 3D por una cuaderna de contrachapado finlandés de 5mm...

Es muy importante asegurar que la junta cardan tiene el menor ángulo posible... vamos, que quede el eje del motor lo más alineado posible con el eje de transmisión... así que para ello he cogido un resto de una caña de pescar y lo he puesto sobre la junta para asegurarme que el cardan queda con un ángulo de cero grados...

El eje del motor visto desde fuera queda así...

El gancho de remolque queda por encima del eje del motor.

He puesto una mezcla a la radio para que el motor no se ponga en marcha hasta que se haga la suelta del remolque...

Sí, si, no es muy ortodoxo ni real... pero os aseguro que se disimula muy bien... como ejemplo os pongo una foto del DG300 que lleva una motorización similar...

En cuanto a pesos... aquí la gran sorpresa... el avión pesaba en orden de vuelo antes de motorizarlo 3.867 gramos y tras la motorización 3.886 gramos... esto es porque llevaba un montón de plomo para equilibrarlo y se ha sustituido por el motor, el variador y la batería... y no sólo eso... también se ha eliminado peso quitando contrachapado y cuadernas que ya no hacen falta....

En cuanto a la potencia del motor... con 3S y una batería de 2.200mAh he obtenido 570W frente a los 588W previstos.... potencia suficiente para subir bien el avión e incluso lanzarlo a mano... pero no será, ni mucho menos, un hotliner...

Bueno... a ver si puedo estrenarlo pronto...

Saludos

DG300 - Primera prueba de vuelo que acaba en fracaso...

 Hola

Durante esta pandemia he reconstruido un DG300 todo fibra de los que hacía Iñaki Elizondo.

No tenía daños estructurales, pero sí estéticos.... dejarlo bien me ha llevado mucho tiempo... sí, tiene defectos, pero no se ven a diez metros... así que no importa....

Es un avión de 3,75 metros sin orejuelas que, con las que le he hecho, pasa a tener 4.2 metros. Pesa una barbaridad... ¡¡6 kilos!!... pero el antiguo dueño me asegura que volará bien... 

Aquí tenéis unas fotos antes del estreno

Así que todo listo para el estreno... y pasa esto....

Análisis Post-Morten: El ala derecha se clava en el suelo y, a pesar de que se ordena la suelta del cable, sigue enganchado durante unos metros.... 

Consecuencias:

1) El estabilizador salta por los aires tras romperse el tornillo de sujección, que hace de fusible para evitar males mayores... sólo hay que pegar una nueva escuadra de mando... y poner un tornillo nuevo

2) El servo de suelta que llevaba es un Futaba estandar de 3,5 kg. Los más viejos del lugar (entiéndanse experimentados) me indican que debo poner uno de más potencia.... así que, ya en casa, pongo un towerpro 996 de 12 kg... no centra perfecto... pero para el gancho de suelta va muy bien...

Pues eso... de nuevo listo para el estreno... a ver qué pasa...

Saludos

FRSKY - Buscando la máxima seguridad

 Hola

Reconozco que estoy obsesionado con la seguridad de los aeromodelos. Quizás porque hace ya muchos años perdí un avión de motor de explosión grande (6 kilos y un motor de 20 centímetros cúbicos) sin saber por qué. Ese avión iba con una radio en 35 MHz (para uso exclusivo de aeromodelismo) y el caso es que no sé si falló el receptor, la batería o si fue una interferencia.... el avión despegó y a los pocos metros dejó de mandar la emisora, yéndose hacia una carretera.

El avión nunca lo recuperé. No sé qué fue de él, salvo que no provocó ningún accidente por fortuna.

Desde entonces han salido en esta afición muchas mejoras para ayudarnos en la seguridad. La más importante, quizás, fue la aparición de las emisoras en 2,4GHz que hacen que, en principio, las interferencia sean casi imposible de producirse...

Pero no hay nada imposible. El espectro de 2,4GHz, al ser de acceso totalmente libre, está más que saturado. Multitud de aparatos los usan y por muy codificada que esté la señal de la emisora, los receptores pueden llegar a bloquearse si el espectro está tan saturado que no puede recibir la señal del emisor.

FR-SKY lanzó hace ya años sistemas redundantes para poder usar en un mismo modelo dos baterías y dos receptores. 

Lógicamente esto mejor mucho la seguridad, puesto que tendría que fallar dos baterías o dos receptores para que el modelo deje de estár gobernado...

Éste es el RB-10, para 8 canales

Y este es el RB-20, para 15 canales

La principal diferencia es el número de canales... y el precio. El primero son unos 30 euros y el segundo unos 75 euros... Yo uso el primero y cuando necesito más canales uso el S-Bus que permite su ampliación. Un dispositivo de 10 euros te permite poner cuatro canales más y un decodificador PPM de 12 euros te permite meter 8 canales más...

Pero aún así sigue siendo sensible a la saturación. Si en la zona hay aparatos que la usan o se emplean inhibidores de frencuencia, el avión está en serio peligro... así que estos aparatos ofrecen buena protección... pero no completa... y se puede mejorar...

Este fabricante tiene receptores con giróscopos y es aquí donde llega la solución que complementa el problema de la saturación del espacio radioeléctrico (al menos parcialmente). Si se programa este receptor de tal forma que si se pierde la señal el avión se le haga volar en horizontal haciendo círculos grandes, se tendrá la posibilidad de evitar el desastre en el caso de que la pérdida de señal sea puntual.

Así pues, paso a describir la solución que estoy empleando para grandes modelos, modelos de más de 3,5 metros y más de 5 kilos... el esquema es éste:

En resumidas cuentas... veamos que pasa si:

1) Falla una batería: Entra la otra. El sistema RB-10 escoge la que tenga mayor voltaje en cada momento. El sistema NO regula la tensión, por lo que las baterías deben ser adecuadas a los servos que usamos y a los receptores.

2) Falla el receptor S8R: El sistema sigue funcionando sin las características del receptor S8R (Autoestabilización por ejemplo). No notaremos cambios.

3) Falla el receptor XM+: No nos enteraremos a no ser que falle otra cosa también.

4) La señal de la emisora no llega al sistema: Entra el failsafe y activa el receptor S8R haciendo que el avión vuele en horizontal dando amplios giros. Si la pérdida de señal dura poco tiempo es muy probable recuperar totalmente el control del avión.

En fin... como podéis ver el sistema mejora la seguridad de los aviones. No es excesivamente caro, sobre todo teniendo en cuenta que es para aviones grandes donde se justifica un coste adicional en torno a 50-60 euros.

Aquí tenéis la instalación en el Volcano de Valenta

En la foto falta por montar el variómetro. Observad que el receptor S8R está sujeto bien firme al avión para evitar que se desplace.

MUY IMPORTANTE: 

La programación del receptor S8R es delicada. Debe hacerse conectando a él directamente los servos de dirección, alerones y profundidad... nada más. No recomiendo programarlo de otra manera para que no haya errores de ningún tipo.

En resumen, que recomiendo usar este sistema para mejorar la seguridad de nuestros aviones cuando son de cierto tamaño y responsabilidad.

EDITO (30/1): Todos los modelos que llevan el sistema que propongo en este hilo tienen deriva en forma de T o de X. Digo esto porque hay que recordar que el sistema tiene un receptor de la serie S que, para la emisora, es una cola tipo T o X. En el caso de que la señal del receptor S se perdiese, entraría a mandar el avión el receptor XM+, que lo haría como si fuese un avión con cola en X o en T, lo que significaría un desaster.

En resumen, no useis este modelo con aviones con deriva en V y haced SIEMPRE pruebas de todo tipo para asegurar el correcto funcionamiento del sistema

Saludos

Velero Cases 4: Un velero muy antiguo para restaurar (quizás la penúltima o la última entrada de este hilo)

 Hola

Después de 4 años se puede dar por terminada la restauración del Cases 4.... han sido cuatro años de trabajo intermitentes... 

El avión ha quedado bien, pero no perfecto. Algunas zonas llegaron en muy mal estado y, además, tenía errores gordos de diseño. 

Durante la reconstrucción he tratado de solventar todo esto, pero me queda la duda de si lo he hecho finalmente bien... 

En fin... ya veré si lo estreno o no...

Saludos

Trucos de taller de aeromodelismo (14) - Haciendo ejes alargados para veleros

 Hola

Los que montáis veleros a escala sabéis que, si se quieren motorizar poniendo el motor en el morro, tenéis dos opciones. La primera es cortar el morro y poner un cono que se adapte de la mejor manera posible al fuselaje (en este blog tenéis varias entradas al respecto) o bien poner motores de eje alargado de tal forma que sólo hay que hacer un orificio pequeño en el morro para dejar salir el eje.

Se trata de motores como éste

Se trata de montarlo según el siguiente dibujo

Pero también existe la posibilidad de poner un motor normal brushless y alargarle el eje

Tenía este motor por casa... así que me dispuse a ello...

Estos motores son significativamente más baratos. El montaje sería como sigue

Hacer que el rodamiento quede bien fijo al fuselaje exige que su parte externa se fije adecuadamente... y ahí es cuando se me ocurrió lo siguiente...

Parto de un motor viejo que quemé por hacer lo que no se debe hacer... es éste.....

Lo desmonto y quito las bobinas , quedándome con un eje hueco que alberga dos rodamientos...

Monto el motor que voy a montar en el velero con el eje alargado 

y pego la pieza que he obtenido del motor desguazado. 

Por fuera se ve así...

Por dentro se ve así.

El sistema, una vez puesta la muletilla para soportar la hélice, queda así...

Las pruebas que he hecho son satisfactorias. Ahora, el eje es muy largo, pero va soportado por cuatro rodamientos en total, dos del motor y dos de la pieza que he pegado al fuselaje...

Saludos

Hot Fly... un velero muy pero que muy viejo (3)

Hola

Seguimos con el Hot Fly

El acetato de la cabina está ligeramente amarillento por el tiempo....

Aquí sólo hay que pegar y ajustar tres trablas de contrachapado al fuselaje y poner un tetón por la parte delantera...

En el fuselaje se dispone de un cierre de cabina comercial...

La cabina queda así bien ajustada al avión

Ahora llega el turno al ajuste del fuselaje a las alas....

Recordemos cómo venía el fuselaje de mal en este punto...

La solución es hacer unas plantillas del perfil en contrachapado de 3mm

Para ello tomamos el perfil de las alas directamente... lo recortamos y lo pegamos al fuselaje...

Ahora coloco las alas en el fuselaje y aplico masilla fina de carrocero...

Capas finas... y lijado entre capas para asegurar el ajuste perfecto...

Tras un puñado de capas con sus correspondientes lijados intermedios el ajuste queda así

La plantilla de contrachapado se ve así...

Esta zona queda así ya lista para dar la pintura....

Ahora paso a dar manos y manos de masilla de carrocero fina con sus correspondientes lijados intermedios...

Con contrachapado de 3 y 5 mm, fabrico una bancada para los servos, una cuaderna y una base para el fuselaje...

Coloco un sistema de suelta de remolque....

Para dejar el avión lo más fiel al original...

En las alas pongo tejido de fibra de vidrio de 48 g/dm2 en la zona del encastre, tanto por el estradós como por el intradós...

No es necesario hacer esto, pero a mí me da más confianza...

Ahora sólo queda forrar con plástico y ya está listo

Con todo ha habido que meter más de 400 gramos de plomo en el morro... una barbaridad...

El peso total del avión es 2.100 gramos, lo que demuestra que la construcción ha sido ligera a pesar de todo...


Así sólo queda la prueba de vuelo...



Saludos