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martes, 18 de febrero de 2014

Una nueva opción de grupo motor para un velero F5J (2)

Hola


No sé si recordáis que hace unos meses comenté que iba a probar una alternativa a los motores inrunner con reductora que se usan en F5J, concretamente el motor Robbe Roxxy 35 - 55 - 590kV, que no lleva reductora y pesa 178 gramos.

Era éste


Conforme a las especificaciones del fabricante estimé que movería una 17x8 con 3S consumiendo unos 45 amperios....

Bueno, pues por fin hice por fin la prueba de este motor con el Graphite 2 con la configuración comentada y sin hacer la prueba de consumo en casa. Me sorprendió que el avión subiese sin apenas alegría. Le costó ganar altura. No tuve la sensación de poner el avión en peligro, pero sí de que le faltaba potencia.

Cuando llegué a casa medí el consumo y me encontré que frente a los 45 A previstos el consumo se quedó en 25 A. Esto tiene varias lecturas. Una es que no se puede ir uno a probar un motor sin haber hecho las pruebas oportunas en casa, otra que este motor necesita más pala o más voltios y finalmente (y esta es la conclusión que más me gusta) que el Graphite vuela muy bien incluso con un motor de escasa potencia.

Así que fui a por más palas a la tienda, cada pareja a casi 14 euros. Las pruebas que hice arrojaron estos resultados:

3S - 17x8 - 25A - 277W
3S - 18x9 - 30A - 333W
3S - 18,5x12 - 42A - 466W

El motor admite según el fabricante (esperemos que en esto lo haya hecho bien) 35A durante 5 minutos y 45A durante un minuto.

Este motor sirve para elevar el Graphite 2 y con la última pala de la lista no creo que haya problema alguno pues no creo que esté el motor encendido más de 20-30 segundos.

A ver si ahora sale todo bien.

Saludos

miércoles, 29 de junio de 2011

Robbe/Futaba FC-28: Brico para ampliar interruptores de forma barata...

Hola
Publico aquí este brico que publiqué en su día en el foro Miliamperios.

Esta emisora, como toda la serie FC, es ampliable. Robbe/Futaba vende todo tipo de artilugios para dotarla de lo que se quiera: trims externos, interruptores, etc. De hecho es posible hasta ponerle un módulo de 2,4Ghz a través de la entrada "trainer" tal y como se describe en un post anterior.

Las ampliaciones "originales y genuinas" que se comercializan son caras, ya que un interruptor sencillo cuesta entre 12 y 16 euros. Sin embargo, si se es un poco mañoso se puede hacer alguna que otra ampliación por muy poco dinero.

Voy a mostrar cómo poner un conmutador de dos posiciones para, por ejemplo, programar el cronómetro de la emisora. Para ello se va a la tienda de electrónica y se pide un conmutador de tres posiciones de doble circuito "momentaneo", es decir, que no active ningún circuito en la posición central y que tenga dos circuitos momentaneos cerrados en las dos posiciones de la palanca. El conmutador es éste y me costó cuatro euros:





Las clemas originales no las he encontrado, así que hay que hacerse con dos machos de cable de servo. Como he cortado varios de estos machos para los veleros tengo de sobra:





Con las puntas de unaas tijeras o con un alfiler se levanta la solapa de la clema del cable del servo:



Y se tira suavemente del cable hacia fuera.

Se procede a soldar cuatro cables al conmutador. El conmutador tiene seis terminales en dos filas de tres cada una.

Las conexiones se hacen:

Dos cables a los terminales centrales de cada fila
Un cable a un extremo de una de las dos filas
Un cable al extremo contrario de la otra fila

Esto se ve en esta foto:



Con los terminales soldados se debe poner un poco de termoretractil para evitar posibles falsos contactos:



Ahora se desmonta la tapa trasera de la emisora y se quita la tapita transparente para poder alojar el nuevo interruptor, de nuevo echamos mano de las tijeras:

Imagen


Buscamos el hueco para el interruptor:





Y colocamos el conmutador en su sitio:

Imagen


Colocamos las clemas en su sitio. Los enchufes macho son para cinco pines. El del medio no se utiliza y se controlan dos interruptores con los otros cuatro. Son como siguen:

El 1 y el 5
El 2 y el 6
El 3 y el 7
El 4 y el 8.

Adicionalmente está también libre el D en otra plaquita.

En mi caso los he colocado en los interruptores 3 y 4. Así quedan:


Imagen
Por último se pone la placa protectora:

Imagen


Y ya sólo queda comprobar en el menú MIx-SW cómo funcionan estos dos interruptores, si se accionan debe cambiar el signo - por + en los números 3 y 4...:

Imagen

En mi caso, en el menú inicial, en el cronómetro asigno inicio del mismo al interruptor 3 y el paro al 4...

Se acabó....

Como véis es muy fácil y ahorra un dinerillo....
Saludos

Transformación de una emisora Futaba FC-28 a 2,4GHz

Hola

Poseo actualmente dos emisoras, una Futaba 9ZAP y una Futaba FC-28.

Ambas son muy buenas. Me gusta usar la primera cuando voy al monte a volar veleros pues el maletín es mucho más pequeño y cabe perfectamente en la mochila, pero la FC-28 me gusta más pues las palancas se manejan con más precisión. Además, el arnés de sujección (comunmente llamado "cruzado mágico") permite descansar el cuello del peso de la emisora.

He volado siempre en 72 MHz y quería adaptar esta emisora desde hacía tiempo a 2.4 por las ventajas que aporta esta frecuencia de emisión. Aunque es sencillo pienso que es útil describir paso a paso lo que hay que hacer. Esta adaptación ya la publiqué en el foro Miliamperios.
La Robbe Futaba FC-28 es magnífica, concretamente tengo la versión 3.2 (la última). La compré de segunda mano hace un par de años y quería que después de adaptarla a 2,4 siguiese funcionando con los módulos de 35 y 72 Mhz que tengo...
Chequeé otras posibles adaptaciones como las de Assan o Corona, que funcionan bien... pero prefería Futaba.... los chinos han sacado varias versiones de varios sistemas de 2,4 GHz incompatibles entre sí y eso no me gusta...
Una opción era comprar un módulo TM-7 o TM-8 original de Futaba, pero el pupitre molestaría bastante por lo que lo descarté ya que tendría que agujerearlo...
Curiosamente la parte más complicada de este proceso ha sido encontrar el kit de adaptación a 2,4 de Futaba. No sé exactamente cómo son las relaciones entre Robbe y Futaba pero el caso es que el primero llama RASST a lo que el segundo llama FASST... vaya tela!!! ya podía estar meses y meses  buscando por Internet....
Aquí os dejo dónde lo compré...
Así es como viene:



En eBay también lo podéis encontrar, aunque más caro...

Este kit es equivalente al módulo TM-8 de Futaba pero preparado para ser adaptado a las series FC de Futaba, a las series MC de Graupner y a las de Multiplex...
Cuando abrimos la caja encontramos los siguientes elementos...
  • Antena y adaptadores para sacarla por las bahías de expansión o por la antena telescópica (esta última elimina la posibilidad de usar otras frecuencias, por lo que la descarté)
  • Módulo de emisión
  • Manual de instrucciones
  • Cinta acolchada de doble cara
  • Conmutador para usar el módulo de 2,4 o el módulo de 35 MHz
No me gusta que el conmutador quede dentro de la emisora porque obliga a quitar el módulo de 35 y levantar así la tapa trasera para cambiar de frecuencia... 
La emisora, tal y como la compré, estaba muy ampliada, lo que me ha dificultado encontrar huecos para todo lo que hay que meter de forma ordenada....


La bahía de ampliación derecha estaba así:
Tenía:
  • Toma de carga adicional
  • Conmutador de tres posiciones
  • Trim digital
  • Módulo de expansión de 4 trims
La bahía izquierda estaba así:
Tenía:
  • Conjunto de dos trims que no permite utilizar el hueco entre ellos.
  • Tres interruptores

  
Para instalar el kit se necesitan las siguientes bahías libres:
  • Dos para cada una de los leds (rojo y verde) del módulo
  • Dos en posición vertical para sacar la antena por uno y posicionarla con un tornillo y tuerca en el otro...
El módulo y sus elementos auxiliares no cabían tal y como estaba la emisora, así que habia que recolocar interruptores y eliminar de la bahía de expansión la toma adicional de carga...
Las bahías, una vez hecha la ampliación quedan así:
Bahía derecha:
  • Antena de 2,4 Ghz
  • Tres interruptores
  • Dos trimmers
Bahía izquierda:
  • Módulo de ampliación de 4 trimmers
  • Trim digital
  • Conmutador
  • Dos leds del módulo de 2,4 Ghz
Así estaba la emisora antes de comenzar a ampliarla... como podéis ver, encontrar un hueco es difícil pero no imposible...


El conmutador de la frecuencia 2,4 es éste:


Al mismo se conecta la batería de la emisora y de él sale un cable macho que se conecta a donde antes estaba conectada la batería (conector que se ve un poco más abajo, justo encíma de la batería)...
Por otra parte, he tenido que alargar el cable con el conector macho que sale del conmutador para poder posicionarlo donde quería...
El conmutador es accesible así desde fuera pero es necesario practicar un agujero rectangular con el Dremel y hacerse una pequeña pieza de balsa para que se pueda fijar con cianoacrilato a la carcasa de la emisora.

Quedó así:


En esta otra foto se puede ver el agujero que he tenido que hacer con una broca de 6 mm para posicionar la otra toma de carga de la batería...

La foto final de la emisora es ésta:


He testeado dos receptores hasta el momento, el R617FS de Futaba y el FRSky de ocho canales compatible con FASST de Futaba y ambos enlazan y funcionan si problemas.

Algunas consideraciones sobre esta adaptación:
1) El funcionamiento en 2,4 y con el módulo de bahía (en mi caso 72 Mhz) funcionan, hasta el momento, a la perfección pero ojo, el interruptor sólo es para permitir que se emita o no en 2,4. Si hay un módulo instalado en la parte trasera de la emisora también se emite por ese módulo. Para evitar emitir en dos frecuencias hay varias soluciones:
  1. Quitar el módulo de bahía.  
  2. Quitar sólo el cristal de frecuencia del módulo de bahía, pero creo que es mejor quitar directamente el módulo por dos razones. La primera es que el módulo consume batería simplemente por el hecho de que intenta emitir (aunque no tenga cristal) y el segundo es que si el módulo tiene el cristal puesto y la antena está bajada hay peligro de que se queme por no poder disipar la energía que toma de la batería. No sé si quitando el cristal se elimina este peligro, pero por si acaso quito el módulo y fuera...
  3. Otra solución es activar el valor RF en el menú PARA (valor ACT). De esta forma, cuando se enciende la emisora se puede seleccionar RF = OFF y así no se emite por el módulo de bahía. Este valor no actúa sobre el módulo FASST.
2) Este módulo es igual que el TM-8 para emisoras modulares y tiene dos formas de emisión, un modo para receptores de hasta 7 canales y otro de 8. El receptor R617FS funciona sólo en el primer modo y el FRSky en los dos modos (con el primero se pierde un canal).

3) El receptor FRSky está diseñado con dos modos de trabajo, para servos normales y para servos rápidos. Cuidado con esto porque si se ponen servos normales en modo servos rápidos se quemarán. Algunos receptores me han venido en un modo y otros en el otro. Ojo con esto.

5) Se puede emular un receptor de 14 canales con dos receptores FRSky (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 620X41.gif). Es decir, que se puede tener un receptor de 14 canales por 50 euros... pero OJO, que este módulo da sólo 8 canales... No sirve mucho esto para la FC-28

6) Robbe indica que la antena debe estar horizontal para conseguir emitir de forma óptima.

Próximamente explicaré cómo conmutar entre 7 y 8 canales desde un interruptor externo.
Saludos