martes, 27 de septiembre de 2016

Thermik XXXL o 3XL: Burro grande ande o no ande.... (4)

Hola de nuevo...

Sigamos con el avión...

El fuselaje del Thermik es de kevlar (Aramida) y me aconsejaron reforzarlo con fibra de carbono... así que una capa desde el borde de ataque del ala hasta el inicio de la cabina....


Ahora sí que se puede pegar la bandeja y la bancada....




El conjunto queda muy sólido


Coloco el servo de dirección y marco por donde va la guía del mando y pego una pieza hecha en balsa para guiar el mando y evitar que pandee y cree holguras...




El regulador va por la parte inferior del fuselaje... pero no puede ir suelto...


Así que tras pasar todos los cables procedo a hacer una pequeña bancada en contrachapado de 3mm para que se fije el regulador a la misma con velcro.. por cierto, aprovecho aquí la madera que entregaba Valenta con el avión, que para esto sí que sirve....

... al poner velcro se amortiguan las vibraciones y no pasan así directamente del avión al regulador...




Procedo a proteger toda la madera untándola con epoxi.... un guante, un dedo, un poco de alcohol... ya sabéis...



La bandeja superior la hago con contrachapado de 3mm... aquí si que empleo contrachapado del bueno...



Me aseguro que las baterías se colocan bien y que el acceso es fácil... hago también una bancada similar a la hecha para el regulador, ahora otra vez con madera de Valenta...



En el morro me queda un hueco que quizás necesite para poner plomo pero que si se moviese podría provocar un serio accidente al ser un motor de carcasa rotativa (outrunner)....




Así que me fabrico una pieza para proteger el motor y permitir poner plomo (y de paso sujetar los tres cables del motor contra la parte baja del fuselaje)...




La ubico para que quede a ras de la bandeja anteriormente fabricada. Aquí no lo está todavía... queda un poco de trabajo con la lija aún....



Ubico los elementos en la bandeja superior y los fijo con velcro autoadhesivo. Por cierto, la parte del velcro pegada a la madera la refuerzo con pegamento de poliuretano....


He colocado también un altímetro... por el precio que tiene creo que merece la pena... es más un capricho que otra cosa...

No me gustaría tener que agujerear el fuselaje para sacar las antenas, así que con restos de tubo de mando y un poco de balsa...


Me fabrico estas piezas..,



Dejo así las antenas lo más alejadas posible (consejo del fabricante FR-SKY)... A ver si en las pruebas no aparecen problemas... si hay fallos tendré que sacarlas por fuera.... FRSKY dice que las antenas deben estar lo más separadas posibles, evitar que estén rodeadas por un conductor y a 90 grados. En esta instalación están alejadas del motor, del regulador y lejos también de la fibra de carbono (que no las cubre por completo ni de lejos), por lo que no debería éste apantallarlas y deberían así funcionar perfectamente... ya veremos...



Seguirá.... queda por hacer todavía las pruebas finales, el ajuste de la programación de la radio, el carrito de despegue... en fin...

Saludos

viernes, 9 de septiembre de 2016

Thermik XXXL o 3XL: Burro grande ande o no ande.... (3)

Hola

Seguimos ahora con el fuselaje....

Empezamos con el servo de profundidad, que va directamente alojado en la deriva. Valenta ha rediseñado el Thermik haciendo el estabilizador más grande y el hueco en la deriva para alojar el servo de profundidad más pequeño.

Corto las patillas al servo y lo envuelvo en plástico termorretráctil... una varilla de 2,5mm y dos rótulas para asegurar que no haya holgura...



Se pega directamente contra el fuselaje con pegamento de poliuretano. Yo lo hice con epoxi y Cefesky me regaño... así que sin despegar el servo reforcé con pegamento de poliuretano la fijación por los laterales. Por supuesto hay que lijar y limpiar en el fuselaje la zona donde irá el pegamento antes de pegar.. y también el plástico que envuelve al servo....

Un gato de carpintero para asegurar una correcta fijación...



El servo está ligeramente inclinado para asegurar que el movimiento es suave y sin saltos extraños...

Los tornillos y tuercas de las rótulas bien aseguradas con fijatornillos...



Cuando se pone la tapa y se pega con cinta adhesiva queda muy bien integrado todo....




Como ya comenté intenté poner un outrunner, pero el tamaño del que me valía hacía la tarea imposible... (Turnigy 50-65 380kV)




Intenté otro que siendo un poco más pequeño sí que entraba (Turnigy 42-60 500kV), pero me hacía recortar el morro muchos centímetros....




Así que finalmente compré el Hacker con reductora que ya comenté en el hilo anterior....





Ahora viene lo que más grima y respeto da: cortar el morro. Como tengo el cono lo que hago es una plantilla con un cartón duro para hacer el corte. En este caso es un agujero de diámetro 39mm para un cono de 40mm hecho sobre el cartón de los envoltorios de los servos Graupner...


Pongo la plantilla en el morro del avión....


Y marco el corte....

Con una sierra de pelo (mucho mejor que con el minitaladro) procedo a hacer el corte.... Esto da mucho yuyu.. de veras...


Ya no hay marcha atrás....

Procedo a hacer una bancada con pletina de fibra de vidrio uniendo dos placas de 3mm de espesor y haciendo los agujeros requeridos. Observad que se han hecho cortes en el canto de las bancadas para que el epoxi pegue bien....



Una vez pegado el motor queda bastante bien...







El motor queda relativamente adelantado. No se puede acceder a él desde la cabina directamente. Hay que meter bien los dedos....




Ahora llega el turno al tema del alojamiento de baterías, servo de dirección, receptores, altímetro y demás...

Como ya dije, la madera de Valenta es bastante mala... pero esto no significa que se pueda reutilizar... sirve como plantilla para las piezas a fabricar....

Ésta es la madera original que viene...





Lo primero que hago es comprobar que el fuselaje del avión es elíptico y que las distintas secciones guardan una relación constante entre los diámetros de las elipses... así que tiro de AutoCAD para hacer elipses con esta relación de diámetros..... y escojo dos que me van a servir para fabricar dos piezas....




Cojo cuatro roscas hembras M3 de ordenadores (usados para fijar cables VGA y me dispongo ha hacer un sándwich para dejar en medio estas roscas... la pieza central es de contrachapado de 5 mm y las dos laterales de 3mm....




A continuación pego el conjunto con epoxi....




Realizo unos agujeros para permitir pasar los cables....


y compruebo cómo quedan en el fuselaje...


Con las piezas de Valenta como guía realizo en contrachapado de 5mm la pieza que hará de bandeja...

Procedo a hacer un cajeado en las piezas para que quede lo más sólido posible....




Hago también el hueco en la bandeja para el servo de dirección. El conjunto queda muy sólido....



El hueco es grande para pasar todos los cables de todos los servos... diez cables de servo en total....




Por último, para preparar el pegado, se hacen unos cortes en las piezas para que fluya bien el epoxi...






Seguirá....

Saludos

lunes, 29 de agosto de 2016

Thermik XXXL o 3XL: Burro grande ande o no ande.... (2)

Hola de nuevo

Ya han llegado los pedidos y me he puesto manos a la obra...

Comienzo a trabajar con las alas. Sólo hay que poner los servos y realizar las conexiones eléctricas...

Sólo.... Parece poca cosa....

Bueno, eso de "solo" es muy relativo. Hay que fijar 8 servos en las tres alas y cablearlo todo convenientemente. Son 24 cables en total, tres por servo y cuatro servos hay que conectarlos al ala de en medio... Si no te gusta soldar... ya sabes,.... dos tazas...

Los servos van todos con marcos de montaje. Se los voy a poner porque los servos de flaps y de alerones intermedios van a sufrir y los marcos que he encontrado tienen un rodamiento adicional que hacen que el eje de salida tenga un apoyo más... Los marcos de los servos de alerones no llevan dicho rodamiento y se los he puesto porque son muy baratos y ya que tenía que comprar los otros... ya sabéis...

Estos marcos no son en absoluto necesarios. Se los he puesto dado que los servos son de tamaño mini y las superficies a mover son muy grandes.

Más temas... Este avión necesita 11 canales para 10 servos y el variador. Mi radio es una Taranis X9e con canales de sobra... lo curioso es que no hay receptores de más de 8 canales... pero los chinos han ideado una forma curiosa de usar receptores de pocos canales.... Además de la opción de Futaba, el S-Bus, los de FR-Sky permiten que configures los receptores para decir qué canales pretendes usar. En mi caso uso dos X6R de seis canales cada uno.

En el primer receptor configuro los canales del 1 al 6.
En el segundo receptor configuro los canales del 9 al 14..... para ello, antes de enlazar el receptor con la emisora, pongo un "jumper" en la señal de los servos 1 y 2.... y ya está: El equivalente a un receptor de 12 canales por unos 45 euros... un chollete...

¿Por qué los canales del 9 al 14 en vez del 7 al 12? Supongo que será porque el protocolo debe ser el mismo que para el receptor X8R de 8 canales...

En cualquier caso... muy buena idea de FR-Sky....


Volvamos al las alas. Éstas vienen totalmente acabadas a falta de poner los servos y cablear adecuadamente...

Parece fácil... y lo es... lo que pasa es que hay que hacerlo con paciencia y sumo cuidado...

Básicamente porque las alas llevan en total 8 servos, lo cual supone soldar adecuadamente en el tramo central todos estos cables a un conector D-15 y además soldar 6 cables por ala a conectores Multiplex en cada orejuela....

... como digo es fácil, pero hay que hacerlo con cuidado....

Empezamos a colocar servos en las alas...

Comenzamos por el más sencillo: los flaps. Es el hueco de mayor tamaño. Atornillo el servo al marco con rodamiento y lo posiciono con una gota de pegamento de forma provisional. Con un comprobador de servos aseguro los recorridos correctos y ajusto la posición definitiva. A continuación se pega el marco con epoxi. Lo mejor es untar el servo en vaselina y atornillarlo al marco de tal forma que el pegamento no se adhiera al servo en caso de que alguna gota se derrame....



OJO!!! este servo trabaja y mucho. Los flaps son grandes y los servos de 7,5 kg·cm de par. Como en cualquier caso y más en este hay que procurar que el brazo de servo sea lo más pequeño posible y el brazo de mando lo más largo posible asegurando siempre que se realiza todo el recorrido del mando.

En este caso y dado que pondré aerofrenos he decidido acortar un poco el recorrido total del mando poniendo un brazo de servo un poquito más pequeño de lo necesario. Con esta configuración no tengo que recortar nada de mando al servo con la emisora y aseguro el máximo par para el mando...

Conozco el caso de una maqueta enorme que casi se estrella por usar un servo en el mando de profundidad de 100kg·cm. ¿Por qué? Pues porque el dueño puso un brazo en el servo muy largo y otro muy corto en el mando. Como le sobraba movimiento lo recortó electrónicamente con la emisora. Resultado: Casi no mandaba profundidad cuando el avión adquiría cierta velocidad. Con el cambio de brazo de servo a uno más corto el problema se solucionó.


Ya que estoy con el tramo central sigo con los servos de los aerofrenos... Son dos Futaba S3002. Los aerofrenos vienen completamente montados y preparados para que se coloque un brazo de servo y se acople una varilla de 2 mm de diámetro con una arandela de presión

Se pone una funda de plástico termorretráctil y se lija por la zona donde se aplicará el pegamento....


Después, con un comprobador de servos, aseguramos los recorridos y se procede a pegar con epoxy el servo al ala... Si se dispone de pegamento de poliuretano, mejor, de todos modos estos servos no realizan un gran esfuerzo por lo que es difícil que se despegue el epoxi....






El siguiente servo es el de alerones. Aquí sólo hay que, de nuevo, posicionar el servo con una gota de pegamento, asegurar el correcto movimiento de las superficies y pegar el servo de forma definitiva...



El servo de flap intermedio es el más complicado de colocar. El hueco es más pequeño que el del flap y hay que meter el mismo servo y el mismo marco. Ha sido necesario recortar un poco el marco y he seguido la misma filosofía que con el servo de flap.





Hay que reconocer que Valenta tiene un acabado espectacular. Se integra muy bien la tapa de los servos en todos los casos....





Ahora llega el tema de soldar el conector D-15. Tiene 15 pines y hay 24 cables a soldar (3 por servo). Los 8 cables de señal deben de ir cada uno de ellos con su pin, quedan así 7 para el resto. Agrupo de tal forma que dejo 4 para el polo positivo y 3 para el polo negativo de todos los servos....



Ojo al soldar el D15. Se debe usar la menor cantidad de calor posible. Hay que usar buen estaño y buen decapante porque el de las tiendas de los chinos es peligrosamente malo.....

Por exceso de calor me cargué un conector D-15 y tuve que comprar uno nuevo y comenzar de cero.

El resultado es éste, a la espera de usar pegamento de pistola caliente para asegurar todos los cables entre sí...





Con esto las alas está acabadas a la espera de ajustar la radio para todo el modelo.

Saludos