Servos para alas: Algo de debes saber y que no se suele contar...

Hola

Tenía ganas de hablar sobre los servos de las alas de los veleros.

Al margen de la marca que nos de más confianza y/o que se adapte a nuestro presupuesto me gustaría hacer la siguiente reflexión.

Para ello voy a tomar tres servos de mismo fabricante. Es Hitec y son los HS225 MG, el HS85MG y el HS125 MG

Los tres servos tienen piñonería metálica y rodamiento en el eje de salida.

Tomaré por ejemplo sus características con una alimentación de 4,8V

HS 225 MG
Velocidad: 0,14 segundos/60 grados
Par: 3,9 kilopondios.cm

HS 125 MG
Velocidad: 0,17 segundos/60 grados
Par: 3 kilopondios.cm

HS 85 MG
Velocidad: 0,16 segundos/60 grados
Par: 3 kilopondios.cm

Como podéis ver son muy similares en cuanto a prestaciones. Os aseguro que la velocidad no es determinante y el par tampoco. Un par por encima de 3 kilopondios.cm vale casi para cualquier velero....



Entonces... ¿Cuál es la diferencia?

Pues principalmente el ancho del servo, además del precio. Cuanto más estrecho sea el servo, generalmente, más caro...

Estos son los anchos...

Ancho del servo:
HS 225 MG
16,8mm

HS 125 MG
10mm

HS 85 MG
13 mm

El par de salida es la magnitud que se emplea para diseñar la piñonería. Para un mismo material y un mismo diseño de engranajes (tipo de engranajes y módulo), si el par de salida es el mismo se da que a mayor diámetro menor esfuerzo en el engranaje...

Es decir, para una misma velocidad de giro, un mismo par en la salida del eje y un mismo material de fabricación de los piñones, cuanto más ancho es el servo más diámetro en el piñón de salida y menor esfuerzo...

Mirad los engranajes de los 3 servos...

HS 225 MG

HS 125 MG

HS 85 MG

Se observa que los engranajes del servo 225MG son los más robustos (el último engranaje es el que tiene un diámetro mayor), seguidos del 85 MG ( que tiene un diámetro menor pero es más ancho) y del HS125MG en tercer lugar (que tiene el menor diámetro de todos y es el más estrecho)...


y esto... ¿Significa que el servo durará más o menos?

Pues os tengo que decir que, en teoría, no tiene por qué ser así si están diseñados con un coeficiente de seguridad apropiado, pero mi experiencia me dice que los servos HS 125 MG cogen holgura y pierden el neutro más rápidamente que los otros dos....

Pues eso, que tengáis en cuenta mi experiencia... pero sabed que no todos los servos caben en todas las alas.. por desgracia....

Saludos

Hibrido Piloncio y Sunfly: El PilonSun (corolario)

Hola

La pasada semana estuve haciendo una modificación el el fuselaje del Pilonsun.

Había dos motivos:

1) Para cambiar las baterías había que desmontar las alas porque no tiene un acceso por la cabina. Además, no se podía adelantar todo lo que me habría gustado la batería principal porque tenía miedo de topar con el motor.

2) Este avión tiene un momento de morro muy corto, lo que me obligaba a meter peso adicional en el morro además de las baterías del motor y del receptor.

Así que con mucho cuidado procedí a cortar con un cuter y mucha paciencia la cabina del avión....

El morro así cortado tiene poca resistencia a la torsión debido al par motor, así que si además le faltaba peso en el morro la mejor solución es reforzarlo con fibra de carbono y epoxi....

Adicionalmente coloqué dos largueros de carbono de 5x1 en los laterales para poder sujetar la cabina....

Se ha procedido a pegar al fuselaje varios trozos de velcro para poder sujetar convenientemente las baterías, el variador y el receptor....

Con las baterías ya colocadas el avión queda perfectamente centrado...

De esta manera quedan las baterías a menos de 5 mm del rotor del motor.

La prueba de vuelo de ayer domingo demostró que no necesita peso adicional en el morro para volar bien. Ayer el viento en Madrid era del norte y el campo estaba hasta arriba de turbulencias...

Pero aún así el avión estuvo más de una hora en el aire....

Saludos

Rediseñando el Dardo de Modelhob – ¿Una segunda oportunidad? (6)

Hola

Voy a mostraros la construcción del estabilizador y de la deriva...

Aquí las piezas principales del estabilizador, cortadas con laser en madera de 4 mm de espesor...

El corte es increiblemente preciso...

En ambos establios se pegan las piezas entre sí.

Después se añaden los tubos de latón de 2 y 3 mm de diámetro para alojar las bayonetas...

y finalmente se ponen las "tapas" por ambos lados del estabilizador, cortadas con laser de 2 mm de espesor.

Estas tapas se pegan a la vez en ambos estabilizadores con las bayonetas puestas, para asegurarnos de que los estabilos están en el mismo plano...

Como ya he comentado en un hilo anterior, el perfil a conseguir es el NACA 0006, para ello hay que dejar a ras las tapas. Esta operación de desbaste se hace con un cepillo de balsa....

Tras un par de horas de cepillado y lijado, el resultado es éste...

La parte móvil de la deriva se realiza de forma similar....

Se cepilla la madera y se lija de igual manera....

Como podéis ver, el resultado es muy bueno tras darle con la lija fina un ratito...

Ayer recogí el fuselaje... esto va despacio, pero con pié firme...

Saludos

Fotos recuperadas de La Muela

Hola

Buceando por la memoria de la cámara de fotos he encontrado algunas que tomé hace un par de años en La Muela de la Alarilla, en Guadalajara.

Fue un día de mucho frío y poco viento y me presenté allí con el Ion Pro....

Aquí tenéis lo que se ve desde la cara norte de La Muela, el Diente,

(Hay un velero en la foto, peor es muy difícil de ver....)

y el pueblo de la Alarilla

(Sigue habiendo un velero en la foto y es más fácil de ver que en la anterior....)

Aquí el protagonita, el ION Pro de JP Models

Observad el frío que hacía... bueno, más bien cómo íbamos abrigados...

Dos instantáneas del Ión envolucionando....

Un compañero trajo un Dardo de hace muchos años.... los servos eran de esa época e iban lentos lentos...

Pero volaba fenomenal...

Saludos

Empezando con los vídeos... (1)

Hola

Hace unas semanas adquirí una cámara china para poder montarla en los aviones y grabar así vídeos.

Antes de adquirir una cámara buena y cara (300 euros cuesta la Go Pro 2, que es el Rolls Royce de este mundillo) decidí adquirir una muy barata para ver si me gustaba esto de grabar vídeos, que nunca lo he hecho...

La cámara es ésta:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=17200

Es una cámara de alta definición, muy ligera... y muy barata... la cuestión es ¿Será suficientemente buena para estos propósitos?


Monté la cámara en la gorra para grabar las evoluciones del avión. Esto lo hice así el domingo 17 de junio, en el Faro de Santa Pola, que con viento de levante era el día ideal para volar veleros...

Como no la había usado nunca no pude comprobar lo que enfocaba hasta que llegué a casa y comprobé que apuntaba hacia abajo....

El lunes 18 volví al Faro pero con la cámara apuntando mejor. Para ello necesité la ayuda de un aro de goma tal y como se ve en la foto... Así grabé un vídeo del Foxtalón... El día no era muy soleado....

A continuación puse la cámara en el avión para grabar en primera persona. La cámara montada en el avión quedó así....

Los vídeos están sin editar y en cuanto los trabaje los publicaré....

Lo que he podido constatar es que la cámara tiene una calidad aceptable y que para hacer grabaciones desde el avión es mejor usar aviones de gran envergadura para evitar movimientos bruscos....


Saludos

Rediseñando el Dardo de Modelhob – ¿Una segunda oportunidad? (5)

Hola

En el diseño de los estabilizadores y del timón de dirección se ha buscado ante todo la ligereza del empenaje de cola.

Al eliminar la flecha del ala, el centro de gravedad se desplaza hacia adelante varios centrímetros y si no se hace ligero el empenaje implicará poner más plomo en el morro. En un avión puro de ladera esto no supone un gran problema, pero si se pretende también usar este avión en vuelo térmico no se debe abusar del plomo.

El perfil original de los estabilizadores es un NACA 0006, un perfíl simétrico con un espesor del 6%.

Un espesor así no merece la pena hacerlo con corte de foam, sobre todo porque la envergadura y la cuerda de los estabilizadores son pequeñas.

Se ha procedido a simular el pefil con tabla de balsa, concretamente se pondrá una tabla base de 4mm de espesor y dos tablas de 2 mm de espesor por cada lado. Este sería el resultado

Por supuesto, hay que lijar...
Aprovechando que he tenido que pedir las plantillas cortadas con láser, he dibujado las piezas para que también me corten la deriva móvil y las piezas de los estabilizadores.

Este sería el estabilizador montado, un sandwich de una tabla central de 4mm y dos de 2 mm....

La tabla central de 4 mm se ha cortado con laser... la anchura máxima de la tabla es de 10mm, por lo que ha habido que hacer dos mitades para su ensamblaje...

La deriva móvil se ha hecho de forma similar...

Esta es la deriva móvil totalmente montada....

Consta de una tabla central en balsa de 4mm y dos de balsa de 2 mm...

Saludos

Rediseñando el Dardo de Modelhob – ¿Una segunda oportunidad? (4)

Hola

El corte de las alas es un problema, puesto que no tengo un sistema de corte por arco de hilo caliente.

He localizado a través de un foro a una persona que, dándole las plantillas de corte, te corta y te enchapa las alas.

El diseño del ala a construir se muestra a continuación

El nucleo de styrofoam a cortar tiene estas dimensiones...

Se ha limitado la envergadura del avión a unos 2.100 mm porque el ancho máximo de corte del styrofoam es de 990 mm. Esto es porque la persona que me va a cortar los nucleos me los tiene que enviar por correo ordinario y Correos aumenta significativamente el coste del envío (si es que lo envía) cuando una de las longitudes del paquete supera el metro de longitud.

A continuación se muestran los perfiles del ala que se va a contruir....

El primer perfil, empezando por la parte inferior, es el de la raíz del ala y es un NACA 2410 porque es el perfil que tiene el fuselaje ya acordado. Es un buen perfil, un poco grueso para mi gusto, lo que hace que tenga mucha sustentación y poca velocidad, pero aquí no tenía elección. Es la sección CC del plano.

El perfíl que habría puesto a lo largo de toda el ala es el MH30, el segundo perfil que se muestra (empezando desde abajo) sería el que tendría la raíz del ala de haber elegido este perfil.

El tercer perfil (empezado desde abajo) es el corte BB del plano. Se sitúa a 145 mm de la raíz de la semiala se utilizará ya y hasta el final de la misma un MH30, de tal forma que desde el plano CC hasta el plano BB el perfil alar evolucionará de un NACA 2410 a un MH30.

Desde la sección BB a la sección AA se utilizará como ya se ha dicho el MH30, dando en la punta del ala un Washout de 1,5 grados para mejorar la entrada en pérdida y el giro del avión.

Las plantillas para estos perfiles se han encargado a una empresa de corte de madera por laser y se han realizado en contrachapado finlandés de 3mm de espesor...

Son éstas...

Las plantillas se han diseñado para que el enchapado se haga con madera de 0,8 mm de espesor...

He aprovechado el corte con láser para las costillas de la raíz y del extremo del ala...

Saludos