Hola
Hasta hace pocos meses, la instalación que hacía de los servos en las alas era un tanto tosca aunque efectiva. El sistema que empleaba era el de poner plástico termorectractil al servo y pegarlo al ala con epoxi. Este sistema, como he dicho, es muy efectivo puesto que fija muy bien el servo al ala, reduciendo las holguras al máximo, pero tiene un inconveniente y es que el servo no se puede mover a no ser que se elimine el plástico y el epoxi del ala.
Esto no parece grave, pero pensad que el brazo del servo tiene que estar ya ajustado en el momento de pegar el conjunto al ala y no siempre se hace bien...
Así que me pasé a lo que los alemanes llama "Servorahmer" y los ingleses "Servo frames" que no son otras cosas que marcos hechos en madera o en fibra de tal forma que se pegan al ala y el servo se atornilla a los mismos.
He venido utilizando estos sistemas y son muy efectivos y limpios... pero tiene un problema. En sí no son caros, pero los gastos de envío son altos, por lo que estos marcos salen por un buen pico.
El tema es que vi que eran fáciles de hacer. Os muestro a continuación cómo los hago yo....
Voy a mostraros los marcos para los servos TowerPro MG90S. El servo es éste
Es un servo muy barato y a mí me ha dado buen resultado. Tiene piñones metálicos, rodamientos y un par de 1,8 kp·cm
Se necesita para hacer los marcos:
1) Contrachapado de 5 mm de calidad.
2) Conectores de RS 232 de ordenador con roscas macho y hembra de 3mm
3) Epoxi
4) Contrachapado de 1.2 mm
5) Tornillos M3
6) Plástico de envolver alimentos
El método es sencillo:
1) Dibujo cuadrados de 40mm de lado en el contrachapado de 5mm. En mi caso ya que me pongo voy a hacer 6 marcos de servo
2) Tomo un servo como patrón y dibujo su contorno centrado en los cuadrados
Cuanto más preciso sea el contorno dibujado, mejor... acordaros que hay que hacerlos de forma simétrica tal y como se muestra
3) Realizo agujeros con una broca fina para "vaciar" los huecos del contrachapado. Recomiendo hacer los agujeros en las esquinas para facilitar la eliminación del contrachapado con la segueta.
Una vez tengamos el hueco comprobamos que el servo entra de forma ajustada... Si es necesario se ajusta con una lima
4) Con el minitaladro y con una fresa adecuada hacemos un rebaje para permitir que salga el cable del servo sin que toque la madera
Debería quedar así...
5) Tomamos los conectores de ordenador de RS232. Compré diez de ellos por menos de dos euros en una conocida tienda on line con nombre de rio grande (para no hacer mucha propaganda)
A continuación tomo un macho de roscar de M3 y realiza unas roscas a ambos lados del hueco del servo
Comprobamos el ajuste
6) A continuación tomo el contrachapado de 1.2mm, en mi caso, al ser 6 cuadrados de 40mm de ancho es de 80mm x 120mm, y lo pego con epoxi.
Hay que poner un plástico protector de alimentos entre los servos y la madera para que no se peguen y para asegurar así el mejor ajuste....
7) Ahora pego los conectores de ordenador con epoxi a la madera
8) Con la segueta corto los seis marcos de servo que he construido...
9) Finalmente, con trozos de contrachapado de 1,2mm hago piezas que me permitan fijar el servo al marco con los tornillos M3
OJO... esto no es un submarino, son marcos de servos. No hay que apretar los tornillos al marco como si nos fuese la vida en ello...
Espero os sirva
Saludos
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